INVT Goodrive10 Manual De Usario página 64

Inversores Goodrive10
Código
de Nombre
función
Preajuste
P09.01 PID de
teclado
Selección de
fuente de
P09.02
retroalimenta
ción PID
Selección de
P09.03 característica
de salida PID
Ganancia
P09.04 proporcional
(Kp)
Tiempo
P09.05
integral (Ti)
Instrucción detallada de parámetros
parámetros del grupo 10.
Cuando P09.00=0, ajusta el parámetro cuyo valor básico es
el valor retroalimenticio del sistema.
Rango de ajuste: -100.0%~100.0%
Selecciona el canal PID con el parámetro.
1: Retroalimentación de canal análogo AI2
4: Retroalimentación comunicación MODBUS
Nota: Los canales de referencia y de retroalimentación no
pueden coincidir, porque de otra manera, PID no se puede
controlar efectivamente.
0: Salida de PID es positiva: Cuando la señal de
retroalimentación excede el valor de referencia de PID, la
frecuencia de salida del inversor disminuirá para balancear
el PID. Por ejemplo, el control "strain" del PID durante
"wrapup" (control de oscilación).
1: Salida de PID es negativa: Cuando la señal de
retroalimentación es mas fuerte que el valor de referencia
de PID, la frecuencia de salida del inversor aumentará para
balancear al PID. Por ejemplo, el control "strain" del PID
durante "wrapdown" (control de oscilación).
La función es aplicada a la ganancia (gain) proporcional P
de la entrada PID.
P determina la fuerza del ajustador PID por completo. El
parámetro de 100 significa que cuando el offset (offset) de
retroalimentación PID, y el valor de referencia sea 100%, el
rango de ajuste del ajustador PID es la frecuencia Max.
(ignorando función integral y función diferencial.
Rango de ajuste: 0.00~100.00
Este parámetro determina la velocidad a la cual ajustador
PID lleva a cabo ajustes integrales a la desviación de
retroalimentación y referencia PID.
Cuando la desviación de retroalimentación y referencia PID
es 100%, el ajustador integral funciona continuamente
después del tiempo (ignorando el efecto proporcional y
efecto diferencial) para lograr la frecuencia Max. (P00.03) ó
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Codigos de Funciones
Valor
Modific
por
ar
defecto
○
0.0%
○
1
○
0
○
1.00
○
0.10s