INVT Goodrive10 Manual De Usario página 92

Inversores Goodrive10
Bit alto del bit de inicio
Bit bajo del bit de inicio
Bit alto del numero de dato
Bit bajo del numero de dato
CRC bit bajo
CRC bit alto
END (FIN)
T1-T2-T3-T4 entre INICIO y FIN es para proveer por lo menos el tiempo de 3.5 bytes como el tiempo de ocio
(leisure time) y distinguir dos mensajes para evitar tomar dos mensajes como uno.
ADDR = 01H significa que el mensaje de comando se envía el inversor con la dirección 01H y ADDR ocupa
un byte
CMD=03H significa el mensaje de comando se envía a leer datos del inversor y CMD ocupa un byte
"Dirección de inicio", ó "start address" significa la lectura de datos de la dirección y ocupa 2 bytes con el
hecho de que el bit alto está adelante y el bit bajo está atrás.
"Numero de datos", ó "data number" significa el numero de lectura de datos con la unidad de palabra. Si
la "dirección de inicio" es 0004H y el "numero de datos" es 0002H, los datos de 0004H y 0005H serán leídos.
CRC ocupa 2 bytes con el hecho de que el bit alto está adelante y el bit bajo está atrás.
RTU mensaje de respuesta de esclavo (del inversor al maestro)
START (INICIO)
(Numero de byte) Byte number
Bit alto de datos de dirección 0004H
Bit bajo de datos de dirección 0004H
Bit alto de datos de dirección 0005H
Bit bajo de datos de dirección 0005H
Bit baja CRC CHK
Bit alta CRC CHK
El significado de la respuesta es:
ADDR = 01H significa que se envía el mensaje de comando al inversor con la dirección 01H y ADDR ocupa
un byte
CMD=03H significa que el mensaje es recibido desde el inversor al maestro para la respuesta de comando
de lectura y CMD ocupa un byte
"Numero de byte" significa todo numero de byte desde el byte (excluyendo al byte) hasta el byte CRC
(excluyendo el byte). 04 significa que hay 4 bytes de datos desde el "numero de byte" hasta "CRC CHK bit
baja", que son "bit alto de dirección digital 0004H", "bit bajo de dirección digital 0004H", "bit alto de dirección
digital 0005H" y "bit bajo de dirección digital 0005H".
Hay 2 bytes almacenados en un dato con el hecho de que el bit alto está adelante y el bit bajo está atrás en
el mensaje, los datos de dirección de datos 0004H son 1388H, y los datos de la dirección de datos 0005H
son 0000H.
ADDR
CMD
END (FIN)
T1-T2-T3-T4 (tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
T1-T2-T3-T4 (Tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
T1-T2-T3-T4 (Tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
92
Protocolo de Comunicación
00H
04H
00H
02H
85H
CAH
01H
03H
04H
13H
88H
00H
00H
7EH
9DH