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MODO DE PROGRAMACIÓN (CONTINUACIÓN)
Recomendación: Las funciones de E/S pueden asignarse a través de la programación de la visualización de
la HMI para cumplir con los requisitos de la aplicación. Consulte el anexo sobre programación de la
Funciones del bloque de expansión de entrada/salida programable de 8
puntos de iQ2
Punto
Función
de
asignada
E/S
Entrada - Peso
carga modo de
flotación dual*
1
Entrada -
Función
2
anticaída (orden
de sujeción)
Entrada -
Función
anticaída
(orden de
liberación)
3
Entrada -
Posición de
4
inicio
automática
Entrada -
Entrada
5
de control
externo 1
Entrada -
Entrada
6
de control
externo 2
Salida - Función
anticaída
7
(control de
sujeción)
Salida - Función
anticaída
(control de
liberación)
8
Descripción
Cuando G-Force® se encuentra en modo de flotación,
esta opción de entrada permite cambiar de un peso de
carga preprogramado a otro. Estos dos pesos deben
permanecer fijos; de lo contrario, puede producirse
cierta desviación si el peso es diferente al valor
programado.
Esta opción de entrada se encuentra normalmente
conectada a un botón de orden de sujeción. Cuando la
entrada está activada, la salida #7 (consulte el punto
de E/S 7) se activa y la salida #8 se desactiva
independientemente del estado de carga de la
herramienta.
Esta opción de entrada se encuentra normalmente
conectada a un botón de orden de liberación. Cuando
la entrada está activada, la salida #8 (consulte el punto
de E/S 8) se activa solamente si el algoritmo anticaída
determina que la carga suspendida se encuentra en un
peso igual o inferior al establecido (PESO
HERRAMIENTA FUNCIÓN ANTICAÍDA). Si se activa
la salida #8, la salida #7 se desactiva.
Cuando esta opción de entrada se activa
momentáneamente (se activa y se desactiva de
nuevo), G-Force® se desplazará automáticamente
hasta la posición de inicio establecida en el recorrido
vertical. El seguimiento finaliza cuando se detecta una
obstrucción, es decir, G-Force® Q2/iQ2 se detendrá en
10-25 lb en función de la capacidad de la unidad.
Esta opción de entrada controla la salida del módulo
de entrada/salida del actuador establecida en
ENTRADA DE CONTROL EXTERNO 1.
En este ejemplo, cuando esta entrada está activada, la
salida 1 del módulo de entrada/salida del actuador de
iQ2 está activada y viceversa.
Esta opción de entrada controla la salida del módulo
de entrada/salida del actuador establecida en
ENTRADA DE CONTROL EXTERNO 2.
En este ejemplo, cuando esta entrada está activada, la
salida 2 del módulo de entrada/salida del actuador de
iQ2 está activada y viceversa.
Esta opción de salida se encuentra normalmente
conectada al mecanismo de sujeción de un efector
final. Se activa cuando la entrada #2 (consulte el punto
de E/S 2) está activada y permanece bloqueada
cuando la entrada se libera. Puede desactivarse
mediante la entrada #3 (consulte el punto de E/S 3).
Esta opción de salida se encuentra normalmente
conectada al mecanismo de liberación de un efector
final. Se activa cuando la entrada #3 (consulte el punto
de E/S 3) está activada y el algoritmo anticaída
determina que la carga suspendida se encuentra en un
peso igual o inferior al establecido (PESO
HERRAMIENTA FUNCIÓN ANTICAÍDA). Si no se
activa, se puede mantener momentáneamente la
entrada (no se debe mantener de forma indefinida)
Ajustes (consulte la tabla A para obtener
instrucciones
acerca de cómo acceder a las funciones del
menú y configurarlas)
Los dos pesos de carga programados del modo
de flotación se encuentran en el MENÚ DE
AJUSTES AVANZADOS - PESO
HERRAMIENTA MF DUAL y PESO CARGA MF
DUAL. G-Force® debe contar con el peso de
carga deseado en suspensión cuando se
establezca cada ajuste. Las funciones de E/S
pueden asignarse a través de la programación
de la visualización para cumplir con los
requisitos de la aplicación.
La programación del peso de tara se lleva a
cabo desde el MENÚ DE AJUSTES
AVANZADOS - PESO HERRAMIENTA
ANTICAÍDA. Cuando se tare el peso,
únicamente la herramienta vacía (incluyendo el
control y otros accesorios) debe colgar del cable
de acero, sin ninguna pieza adicional acoplada
a la unidad. La diferencia mínima entre el peso
de la herramienta con o sin carga es de 20 lb
para G-Force® y de 25 lb para Easy Arm®. Las
funciones de E/S pueden asignarse a través de
la programación de la visualización para cumplir
con los requisitos de la aplicación.
La programación de la posición de inicio
automática se encuentra en AJUSTES
AVANZADOS MENÚ 2 - MENÚ
ESTABLECIMIENTO DE POSICIÓN DE INICIO.
Mueva G-Force® a la posición deseada en el
recorrido vertical antes de seleccionar el ajuste
de posición en este menú. Las funciones de E/S
pueden asignarse a través de la programación
de la visualización para cumplir con los
requisitos de la aplicación.
Las funciones de E/S pueden asignarse a través
de la programación de la visualización para
cumplir con los requisitos de la aplicación.
Consulte la descripción de la configuración de
los puntos de E/S 2 y 3.
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