GORBEL Easy Arm Q2 Serie Manual De Instalación Y Operación página 85

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Señal de liberación
Detección de holgura
Modo de uso
Modo de flotación
Límite superior
Límite inferior
OPS activado
Parada de emergencia
pulsada
Indicador de fallo
Función
Las E/S del bloque de expansión cuentan con 8 puntos de E/S configurables (el usuario
puede seleccionar si desea que sea una entrada o una salida). El conjunto de funciones
de entrada será idéntico al de las E/S del PLC. Las unidades iQ2 cuentan con las E/S del
actuador y/o un bloque de E/S.
E/S control
Las E/S del control constan de 2 entradas y 2 salidas. Cuentan con las mismas
funciones que las E/S del PLC. Las unidades Q2 deberán configurar las E/S del control.
Borrar todo
Valores predeterminados
Aplicar ajustes y reiniciar
Esta salida se encuentra normalmente conectada al
mecanismo de liberación de un efector final. Se activa cuando
la entrada de liberación está activada y el algoritmo anticaída
determina que la carga suspendida se encuentra en un peso
igual o inferior al establecido (PESO HERRAMIENTA
FUNCIÓN ANTICAÍDA).
Esta salida se activa cuando la unidad está destensada.
Esta salida se activa cuando la unidad está moviéndose en
cualquier modo.
Esta salida se activa cuando la unidad está en modo de
flotación.
Esta salida se activa cuando la unidad alcanza el límite
superior.
Esta salida se activa cuando la unidad alcanza el límite inferior.
Si el sensor de presencia del operador (OPS) está activado,
esta salida se activa cuando se detecta la presencia del
operador.
Esta salida se desactiva cuando se activa la parada de
emergencia. En todos los demás casos, esta salida está
activada.
Esta salida se activa cuando hay un fallo (error) en la unidad.
Descripción
E/S bloque de expansión
Permite restablecer las entradas/salidas a los
valores predeterminados de fábrica.
Permite borrar todas las entradas y salidas.
Debe pulsar esta opción cada vez que cambie
los ajustes para aplicar los cambios.
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ANEXO A:

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