Festo ELFR Manual De Instrucciones página 23

10 Åtgärdande av fel
Fel Möjlig orsak
Gnisselljud, Spänningar
vibrationer eller
ojämn gång j g g
Lager defekt eller slitet
Åkvagnen rör g För hög belastning
sig inte
Styrningen har fastnat
Åkvagnen Lägesgivarna aktiveras
passerar inte
ändläget
Fig. 11
11 Tekniska data
ELFR−...
Konstruktion
Styrning y g
GF
Monteringsläge
Skjutkraft [N]
Max. hastighet g [m/s]
GF [m/s]
Max. acceleration [m/s
Max. nedböjning [mm]
Omgivningstemperatur g g p [°C]
GF [°C]
Kapslingsklass
Materialinformation
Material
Lagerkåpa, åkvagn, profil
Styrning, kullager, skruvar, säkrings
ringar, klämstycke
Kåpa
Vikt
0 mm slaglängd g g [kg]
GF [kg]
Per meter slaglängd g g [kg]
GF [kg]
Fig. 12
Tillåten kraft− och momentbelastning
ELFR−...
Fymax = Fzmax [N]
Mxmax [Nm]
Mymax = Mzmax [Nm]
Fymax = Fzmax GF [N]
Mxmax GF [Nm]
Mymax = Mzmax GF [Nm]
Formel för kombinerade belastningar:
My Fy
Mx Mz
= + + +
f
v
Mx My Mz Fy
max max max max
2:a gradens ytmoment
Iy [mm
Iz [mm
1) Med en standardåkvagn
Fig. 13
Åtgärd
Montera ELFR utan spänningar
(beakta kontaktytans jämnhet
è kapitel "Mekanisk montering")
Ändra rörelsehastigheten
Skicka ELFR till Festo för
reparation
Reducera lastmassan
Minska momenten
Kontrollera monteringsnivån hos
lägesgivare, anslutningar och styr
system
35 45 55
Mekanisk styrningsaxel
Kullagerstyrning
Glidlagerstyrning
Valfritt
3 6 10
3
1
2
] 50
0,5
10 +50
0 +40
IP20
Innehåller LABS−haltiga ämnen
Aluminium, eloxerad
Stål
Polyamid/polystyren
1,2 2,67 4,55
1,1 2,52 4,19
2,41 4,93 7,7
2,31 4,92 7,7
1)
35 45 55
50 100 300
2,5 5 15
8 16 48
50 100 300
1 2,5 5
4 8 16
Fz
+
1
Fz
max
Y
4
] 3 771 15 707 38 349
4
] 188 574 807 546 1 853 601
Acceleration a i förhållande till arbetslast m
Information
Vid glidlagerstyrning (GF) rekommenderas att man reducerar accelerationen.
Detta minimerar antalet översvängningar och ökar positioneringsnoggrannhe
ten.
ELFR−...−35
ELFR−...−45
ELFR−...−55
Fig. 14
Z
m[kg]
Horisontellt
Vertikalt
m[kg]
Horisontellt
Vertikalt
m[kg]
Horisontellt
Vertikalt