Festo Checkbox CHB-C Manual Del Usuario página 23

1. Resumen del sistema
Reconocimiento
Aprendizaje
Festo P.BE−CB−COMP−E S es 0307b
El método de funcionamiento del Checkbox está basado en:
el reconocimiento de piezas pequeñas sin contacto
la enseñanza de nuevas piezas sin programación
una verificación de calidad integrada.
Un transportador de piezas pequeñas (alimentador) las des
plaza y las lleva hasta el dispositivo transportador. El disposi
tivo transportador (p. ej. cinta transportadora, eje lineal)
puede estar equipado con un máximo de 3 actuadores para
devolver o clasificar las piezas.
Checkbox registra la imagen del contorno de cada pieza. A
partir del contorno, el sistema evalúa características específi
cas de la pieza, tales como la longitud, la anchura y la super
ficie. Basándose en las características, Checkbox reconoce:
el tipo de pieza
la orientación
la precisión dimensional
la calidad.
El contorno nominal de una pieza se evalúa por un procedi
miento muy sencillo:
1. Se enseñan" a Checkbox muestras del tipo de pieza (es
caneado) en la orientación correcta varias veces una tras
otra.
2. Si es necesario, las piezas deben enseñarse en diferentes
orientaciones.
3. Pueden guardarse las características del tipo de pieza
como datos enseñados (Teach).
4. Pueden verificarse los datos enseñados en modo de
prueba.
1−7