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Festo CMMP-AS Manuales
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5
Festo CMMP-AS manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario, Manual Del Usario, Manual De Configuración, Manual De Instrucciones
Festo CMMP-AS Manual Del Usuario (260 páginas)
Controlador del motor
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.42 MB
Tabla de contenido
Índice
5
Tabla de Contenido
5
Uso Previsto
11
Indicaciones de Seguridad
12
Destinatarios
13
Asistencia Técnica
13
Instrucciones Importantes para el Usuario
14
Información sobre la Versión
16
Términos y Abreviaciones
17
Datos E/S y Control Secuencial
21
Características Principales del Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
23
Valor de Referencia (Modos de Funcionamiento FHPP)
25
Conmutación del Modo de Funcionamiento FHPP
25
Selección de Frase
26
Tarea Directa
27
Estructura de Datos E/S
28
Concepto
28
Asignación de Los Datos I/O en CMMD
29
Datos de E/S en Los Diferentes Modos de Funcionamiento FHPP (Vista de Control)
30
Asignación de Bytes de Control y de Bytes de Estado (Resumen)
31
Descripción de Los Bytes de Control
32
Byte de Control 1 (CCON)
32
Byte de Control 2 (CPOS)
33
Byte de Control 3 (CDIR) - Tarea Directa
34
Bytes 4 y 5 a 8 - Tarea Directa
35
Bytes 3 y 4 a 8 - Selección de Frase
35
Descripción de Bytes de Estado
36
Byte de Estado 1 (SCON)
36
Byte de Estado 2 (SPOS)
37
Byte de Estado 3 (SDIR) - Tarea Directa
38
Bytes 4 y 5 a 8 - Tarea Directa
39
Bytes 3, 4 y 5 a 8 - Selección de Frase
40
Índice
60
Sistema de Referencia de Medida para Actuadores Eléctricos
61
Reglas para Calcular el Sistema de Referencia de Medida
63
Recorrido de Referencia
63
Recorrido de Referencia de Actuadores Eléctricos
65
Métodos del Recorrido de Referencia
66
Operación por Actuación Secuencial (Jog)
71
Programación Tipo Teach-In a Través del Bus de Campo
73
Ejecución de Frase (Selección de Frases)
75
Diagramas de Ciclo de Selección de Frases
76
Estructura de la Frase
80
Conmutación Progresiva de Frases O Encadenamiento de Frases Condicionales (PNU 402)
81
Tarea Directa
85
Secuencia de Valor Nominal Discreto
87
Secuencia del Modo de Fuerza
88
Secuencia de la Regulación de la Velocidad
90
Control de Reposo
92
Medición Flotante (Muestreo de Posiciones)
94
Índice
96
Advertencias
97
Clasificación de Los Fallos
97
Fallo Tipo 1
97
Fallo Tipo
99
Memoria de Diagnóstico (Fallos)
101
Memoria de Advertencias (sólo CMMP)
102
Números de Fallo
103
Números de Fallo de CMMP
103
Índice
150
Estructura General de Parámetros FHPP
152
Protección de Acceso
153
Acceso a Través de PLC y FCT
153
Cuadro General de Parámetros Según FHPP
154
Descripción de Los Parámetros Según FHPP
163
Representación de las Entradas de Parámetros
163
PNU para la Entradas de Telegramas en FHPP
164
Datos del Equipo - Parámetros Estándar
166
Datos del Equipo - Parámetros Ampliados
167
Diagnóstico
170
Datos de Proceso
174
Medición Flotante
179
Lista de Frases
181
Datos de Proyecto - Datos Generales del Proyecto
193
Datos de Proyecto - Teach-In
194
Datos de Proyecto - Operación por Actuación Secuencial
195
Datos de Proyecto - Regulación de Posición en Modo Directo
196
Datos de Proyecto - Regulación del Par en Modo Directo
197
Datos de Proyecto - Regulación de la Velocidad en Modo Directo
198
Datos de Funciones - Función de Disco de Leva
199
Datos de Funciones - Iniciador de Posición y de la Posición del Rotor
201
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Parámetros de Mecánica
204
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos
207
Parámetros del Recorrido de Referencia
207
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos
209
Parámetros del Regulador
209
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Placa de Características de la Electrónica
212
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Control de Reposo
213
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Control de Error de Seguimiento
214
Índice
228
Factores de Conversión (Factor Group)
229
Características Principales
229
Objetos del "Factor Group
231
Cálculo de las Unidades de Posicionamiento
232
Cálculo de las Unidades de Velocidad
235
Cálculo de Unidades de Aceleración
239
Características Principales de FHPP
245
Estructura del Telegrama FHPP
246
Ejemplos
247
Configuración de Los Buses de Campo con FHPP
248
Editor de Telegramas para FHPP
248
Cuadro General de Parámetros FHPP
248
Funcionamiento con Discos de Levas en CMMP-AS
249
Función de Disco de Leva en el Modo de Funcionamiento Tarea Directa
250
Función de Disco de Leva en el Modo de Funcionamiento Selección de Frases
252
Parámetros para la Función de Disco de Leva
252
Máquina de Estados Ampliada con Función de Disco de Leva
253
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Festo CMMP-AS Manual Del Usuario (91 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.44 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
1 Generalidades
9
Dotación del Suministro
9
Uso Previsto
9
Cuadro General de la Documentación de CMMP-AS
10
Términos Relativos al Disco de Levas
11
2 Componentes de Hardware
12
Controlador de Motor
12
Motores y Transmisores
12
Unidad de Control de Nivel Superior (PLC)
12
Conexiones X10/X11 y Cables de Conexión
13
Salida X11
13
Entrada X10
13
Cable de Conexión entre Master y Slave
14
Topología de las Conexiones entre Master y Slave(S)
14
3 Software de Parametrización
15
Festo Configuration Tool (FCT)
15
Plugin FCT CMMP-AS
16
4 Conceptos del Disco de Leva
17
Fundamentos
17
Características de la Función de Disco de Leva
18
Master Físico
19
Master Virtual
20
Combinaciones de Master y Slave
21
CMMP-AS como Master Físico con 3 Slaves
21
CMMP-AS como Master Virtual con un Slave
22
Posicionado de Módulo
23
Posicionado de Módulo en Master Físico
23
Posicionado de Módulo en Master Virtual
24
Engranaje Electrónico entre Master Físico y Slave
25
Parámetros Básicos para un Disco de Leva
27
Displacement Plan Editor (Editor de Planificación de Movimientos)
28
Generalidades
28
Editor de Planificación de Movimientos Creación de Curvas Convencional
29
Reticulado de la Curva
29
Discos de Levas Continuos y Limitados
31
Crear una Curva y Seleccionar una Ley de Movimiento
33
Principios para la Selección de las Leyes de Movimiento
39
Otras Funciones Básicas
41
Otras Optimizaciones
45
Controlador de Levas
48
Generalidades
48
Activación de Salidas Digitales
50
Activación de Discos de Leva
51
Compensación de Posición entre Master y Slave
53
En un Master Físico
53
En un Master Virtual
53
Cam-In
54
5 Ejemplos de Puesta en Funcionamiento
55
Requerimientos
55
Ejemplo 1: Master Físico con un Slave
56
Ejemplo 2: Master Virtual
63
6 Control Mediante FHPP
66
Resumen de la Parametrización: Master Físico con un Slave (FNUM=1/2)
67
Control del Master Físico
67
Control del Slave (FNUM=1/2)
67
Resumen de la Parametrización: Master Virtual (FNUM=3)
68
Estructura de Los Datos I/O
69
Cuadro General: Asignación de Bytes de Control y de Bytes de Estado
70
Bytes de Control
70
Bytes de Estado
71
Descripción de Los Bytes de Control
72
Byte de Control 1 CCON
72
Byte de Control 2 CPOS
72
Byte de Control 3 CDIR (solo en Modo Directo)
73
Descripción de Bytes de Estado
74
Byte de Estado 1 SCON
74
Byte de Estado 2 SPOS
74
Byte de Control 3 SDIR (solo en Modo Directo)
75
Selección de Registro
76
Record Control Byte 1 (RCB1, PNU 401)
76
Record Status Byte RSB
77
Descripción de Los Parámetros (PNU 700 a 720)
78
Ejemplos de Bytes de Estado y de Control en FHPP
81
Selección de Registro - Sincronización en Entrada X10 (FNUM=1)
82
Selección de Registro - Sincronización en Entrada X10 con Función de Disco de Leva (FNUM=2)
83
Selección de Registro - Sincronización en Master Virtual con Función de Disco de Leva (FNUM=3)
84
Modo Directo - Sincronización en Entrada X10 (FNUM=1)
85
Modo Directo - Sincronización en Entrada X10 con Disco de Leva (FNUM=2)
86
Modo Directo - Sincronización en Master Virtual con Función de Disco de Leva (FNUM=3)
88
7 Máquina de Estado FHPP Incl. Disco de Leva
90
Festo CMMP-AS Manual Del Usario (86 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 2 MB
Tabla de contenido
Español
31
Français
45
Italiano
59
Svenska
73
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Festo CMMP-AS Manual De Configuración (37 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.16 MB
Festo CMMP-AS Manual De Instrucciones (2 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 0.11 MB
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