Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador página 105

Mantenimiento
■ Si los conectores se desconectaron durante el reemplazo de la unidad de cable,
asegúrese de volver a conectar los conectores en sus posiciones correctas.
Consulte los diagramas de los bloques.
La conexión incorrecta de los conectores puede provocar un funcionamiento
incorrecto del sistema de robot.
Para conocer detalles acerca de las conexiones, consulte Mantenimiento: 4.2
Diagramas de cableado.
■ Cuando instale la cubierta, tenga cuidado de no permitir que los cables interfieran
con el montaje de la cubierta y no doble los cables a la fuerza para empujarlos al
interior de la cubierta. Una tensión innecesaria en los cables puede provocar
daños en los cables, desconexión o error de contacto. Los cables dañados, la
desconexión o el error de contacto son extremadamente peligrosos y pueden
provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del sistema de
PRECAUCIÓN
robot.
Cuando enrute los cables, observe la ubicación de los cables después de retirar
la cubierta. Asegúrese de colocar los cables de vuelta en sus ubicaciones
originales.
■ Asegúrese de conectar los cables correctamente. No permita una tensión
innecesaria en los cables. (No coloque objetos pesados en los cables. No doble
ni tire de los cables por la fuerza). La tensión innecesaria en los cables puede
provocar daños en los cables, desconexión o error de contacto. Los cables
dañados, la desconexión o el error de contacto son extremadamente peligrosos
y pueden provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del
sistema de robot.
Retiro del (1) Apague el controlador.
cable M/C
(2) Desconecte los siguientes conectores del controlador.
(3) Suelte los tornillos que fijan la placa.
(4) Deslice la placa para quitarla de la base.
NOTA

92
Conector del cable de alimentación Conector del cable de señal
Debe retirarlos por completo.
Para conocer detalles, consulte
Mantenimiento:
3.3 Placa del conector.
No extraiga el cable M/C después de retirar
la placa. Los cables M/C están conectados
por conectores. Hacerlo puede provocar la
desconexión de los cables.
Tornillos de
orejetas
4-M310
LS3-B/LS6-B Mod.7