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Mantenimiento
Instalación de la
(1) Inserte una nueva unidad de ranura de tornillo esférico en el brazo n.º 2.
unidad de ranura
(2) Fije la tuerca de la ranura desde el lado
de tornillo
esférico
(3) Monte lo siguiente.
(4) Monte la cubierta superior del brazo y la cubierta inferior del brazo.
(5) Engrase el eje.
(6) Para el modelo para salas blancas, instale el fuelle.
(7) Monte el efector final, los cables y tubos.
(8) Realice la calibración de las articulaciones n.º 3 y 4.
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inferior del brazo n.º 2.
Unidad de motor de la articulación n.º 3/ Unidad de motor de la articulación n.º 4/
Polea intermedia de la articulación n.º 4/
Correa U1 / Correa U2 / Correa Z
Siga los pasos para la instalación de la correa U2 en Mantenimiento: 8.2 Reemplazo
de la correa de regulación.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 10.1 Engrase de la unidad de ranura
de tornillo esférico
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 9. Fuelle.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 13. Calibración.
4-M4×12
LS3-B/LS6-B Mod.7
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