Tabla de contenido
Publicidad
Áreas de datos de E/S
Datos de entrada
FV -> P-DP Maestro
Byte
Función
0
Estado del variador
1
1
2
Realimentación de velocidad
3
(1Hz / 100)
4
Referencia de par *
5
(1% / 10)
6
Speed Detection PG count #
(1Hz / 100)
7
8
Referencia de velocidad
9
(1Hz / 100)
10
Velocidad de salida
11
(1Hz / 100)
12
Corriente de salida
1A/100 ó 1A/10 (>11kW)
13
14
Entrada analóg. (trm 14)
15
(1% / 10)
Application Unit
Área de mensajes Modbus
Comando
(Maestro -> Esclavo)
Byte
Función
Comando MODBUS
16
17
17
Dirección MODBUS (HI)
Dirección MODBUS (HI)
18
Dirección MODBUS (LO)
Longitud de datos (2-8)
19
20
Dato 1 MODBUS (HI)
21
Dato 1 MODBUS (LO)
Dato 2 MODBUS (HI)
22
23
Dato 2 MODBUS (LO)
24
Dato 3 MODBUS (HI)
Dato 3 MODBUS (LO)
25
26
Dato 4 MODBUS (HI)
Dato 4 MODBUS (LO)
27
28
--
29
--
30
--
Registro handshake
31
Application Unit
Bit
0
En RUN
1
Velocidad Cero
En RUN reverse
2
Comando de reset
3
4
Velocidad alcanzada
5
Variador preparado
Fallo menor
6
7
Fallo mayor
8
Error OPE
Pér dida momen tánea alimentación
9
A
Local / remoto
B
Salida digital (trm 9-10)
Salida digital (trm 25-27)
C
D
Salida digital (trm 26-37)
E
S
r
elección moto
Cero servo completo *
F
* Sólo en Modo Flux Vector.
# Sólo en lazo cerrado.
73
Comando MODBUS
03H:
LECTURA
10H:
10H:
ESCRITURA
ESCRITURA
Registro Handshake
b7
HS
-
-
-
-
-
- Introducir el comando
Escribir C1-01(200H) = 25.6 s (100H)
10 02 00 02 01 00
10 02 00 02 01 00
Leer C1-02(201H)
03 02 01 02
- Cambiar estado del bit HS
(bit 7) del registro handshake
74
b0
-
INIT
Publicidad
Tabla de contenido
