Mapeado En El Plc - Omron Profibus Serie Manual Del Usuario

Mapeado en el PLC

Canal Bits
15 - 8 7 - 0
Comando de operación
n
Comando de velocidad
n+1
Referencia de par Referencia de par
n+2 n+2
Compensación de par
n+3
-
n+4
n+5 Salida analógica [21]
n+6
Salida analógica [23]
n+7
Salidas digitales
n+8
C D C omando MODBUS,
1
n+9
D N D D dirección, N ºbytes
2 1 2
n+10
Dato 1
n+11
Dato 2
n+12
Dato 3
n+13
Dato 4
n+14
-
n+15
Registro handshake
Application Unit
Configurador de
Profibus DP
SyCon-DP SyCon-DP
Canal Bits
15 - 8 7 - 0
Estado del variador
m
Realimentación de velocidad
m+1
Referencia de par Referencia de par
m+2 m+2
Speed detection PG count
m+3
m+4 Referencia de velocidad
m+5
Velocidad de salida
m+6
Corriente de salida
m+7
Entrada analógica[14]
m+8
C D Comando MODBUS,
1
m+9
D N dirección, Nºbytes
D D
2 1 2
m+10
Dato 1
m+11
Dato 2
m+12
Dato 3
m+13
Dato 4
m+14
-
m+15
Registro handshake
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