Mapeo De Datos De E/S - Siemens 6ES7155-6MU00-0CN0 Manual De Instrucciones

Modbus TCP
5.2 Integración en el sistema de automatización
5.2.4.4

Mapeo de datos de E/S

Mapeo de datos de E/S
Durante la parametrización del MF Device (Página 111) tiene la posibilidad de elegir entre 2
formatos para la I/O data alignment (alineación de datos E/S):
• Con el formato de "Byte", los datos de entrada o salida de los módulos de una conexión de
E/S se alinean en orden ascendente por número de slot (slot.subslot).
• Con el formato de "Word", los datos de entrada o salida de los módulos de una conexión
de E/S se alinean en orden ascendente por número de slot (slot.subslot). Si el submódulo
tiene una longitud de datos impar (p. ej., longitud de datos de 1 en un módulo DI 8 HF),
después del submódulo se insertará un byte de relleno (contenido 0x00). Esto alinea los
siguientes bytes de estado de datos (IDS, ODS) a límites de palabra. Después del byte de
estado de datos (IDS, ODS), también se inserta un byte de relleno (contenido 0x00). Como
resultado, los submódulos subsiguientes también comienzan en un offset de byte par.
La memoria imagen de las salidas solo contiene los datos de salida (si procede, con bytes de
relleno), mientras que la memoria imagen de las entradas proporciona bytes de estado
adicionales junto con datos de entrada (si procede, con bytes de relleno).
En la memoria imagen de las entradas hay disponible un Output Data Statusbyte (ODS) para
cada submódulo de salida.
Para cada submódulo de salida hay un Input Data Statusbyte (IDS) que sigue a los datos de
entrada correspondientes del submódulo en la memoria imagen de las entradas.
Los submódulos con una longitud de datos de 0 para los datos de entrada y salida se tratan
como submódulos de entrada. En la memoria imagen de las entradas solo se introduce un
Input Data Statusbyte (IDS).
Estado de los datos de E/S
La tabla siguiente muestra la codificación de los bytes de estado para IDS y ODS:
Campo
IOValid
Problem
Reservado
Diagnóstico
120
Número Másca- Valor
de bit ra de prede-
bits ter-
minad
o
7 0x80 0
6 0x40 0
5...1 0x2E 00000
0 0x01 0
Valor de bit = '0' Valor de bit = '1'
Datos de E/S no Datos de E/S válidos
válidos
Estado inicial Problema del módulo:
•
•
•
-
Sin diagnóstico Diagnóstico presente
Módulo de interfaz IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0)
Manual de producto, 02/2021, A5E48752876-AC
Módulo no enchufado
Módulo erróneo enchufa-
do
Módulo mal parametriza-
do