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EtherNet/IP
4.2 Integración en el sistema de automatización
Estado de los datos de E/S
La tabla siguiente muestra la codificación de los bytes de estado para IDS y ODS:
Campo
IOValid
Problem
Reservado
Diagnosis
* En el PN/MF Coupler los datos de salida se indican siempre como válidos (ODS = 0x80).
Los datos de entrada de los módulos de juegos de datos siempre son válidos (IDS = 0x80) y su
contenido muestra la disponibilidad del acoplamiento de juegos de datos.
Si la comunicación PROFINET de los módulos acoplados falla en la interfaz X2, se ponen a
cero los datos de entrada de EtherNet/IP y el estado de los datos IDS se ajusta a BAD.
Nota
Para módulos MSI y MSO, el bit IDS.Diagnosis = 0. De manera similar a la alarma de
diagnóstico de PROFINET, los diagnósticos para MSI y MSO solo se notifican en el bit
IDS.Diagnosis para el submódulo predeterminado (subslot = 1).
Nota
Si se utilizan módulos de periferia ET 200AL, se buscarán dispositivos en la ET-Connection
durante 5 segundos como máximo. Durante este tiempo, los datos de usuario no serán
válidos temporalmente (IDS/ODS = 0x40).
68
Número de
Máscara
bit
de bits
7
0x80
6
0x40
5...1
0x2E
0
0x01
Valor
Valor de bit = '0'
prede-
ter-
minad
o
0
Datos de E/S no
válidos
0
Estado inicial
00000
-
0
Sin diagnóstico
Módulo de interfaz IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0)
Manual de producto, 02/2021, A5E48752876-AC
Valor de bit = '1'
Datos de E/S válidos*
Problema del módulo:
•
Módulo no enchufado
•
Módulo erróneo enchufa-
do
•
Módulo mal parametriza-
do
•
Datos de E/S no válidos
temporalmente después
del arranque de la esta-
ción
Diagnóstico presente
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