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Modbus TCP
5.2 Integración en el sistema de automatización
Interfaz de usuario
Tabla 5- 5
Área de registros para juegos de datos
Conexió
Bloque
n
#0
Record Register Area0
Tabla 5- 6
Solicitud de juego de datos (Big Endian, acceso de lectura/escritura)
Register
Bloque
Campo
Offset
0x0000
Record
Slot
Header
0x0001
Subslot
0x0002
Record Index
0x0003
Record Length
0x0004
Request
Request Offset
Header
0x0005
Request Length
0x0006
Request
Request Control
Trigger
126
0xD000 - 0xD0FA
Solicitud de juego de
datos
Respuesta de juego de
datos
Record Data
Tamaño
Descripción
Unsigned16
Unsigned16
Unsigned16
Unsigned16
Longitud del juego de datos PROFINET en bytes
Unsigned16
Offset dentro del juego de datos PROFINET en bytes
Unsigned16
Número de bytes solicitado para los registros Record Data en el
juego de datos que empieza con Read Request Offset.
>246 devuelve el error de Modbus TCP "Illegal Data Value (3)".
0x0000 Ejecutar lectura:
Recoger nuevo juego de datos interno (se evalúan Record Hea-
der y Request Header)
0x0001 Continuar lectura:
Devuelve un nuevo paquete de datos de un juego de datos soli-
citado internamente con anterioridad.
(Devuelve el error de Modbus TCP "Illegal Data Value (3)" si el
contenido de Record Header ha cambiado desde la última ejecu-
ción).
0x0002 Preparar escritura:
Llenar el búfer de escritura interno pero sin ejecutar internamen-
te la petición de escritura del juego de datos.
0x0003 Ejecutar escritura:
Llenar el búfer de escritura interno y ejecutar la escritura interna
del juego de datos.
(Devuelve el error de Modbus TCP "Illegal Data Value (3)" si el
contenido de Record Header ha cambiado desde la última ejecu-
ción).
0x0004 – 0xFFFF: Reservado
(Devuelve el error de Modbus TCP "Illegal Data Value (3)")
Dirección de registro
0xD000 - 0xD006
0xD040 - 0xD042
0xD080 - 0xD0FA
Módulo de interfaz IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0)
Manual de producto, 02/2021, A5E48752876-AC
Acceso
Lectura/escritura
Solo lectura
Lectura/escritura
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