Epson RC700DU Manual De Instrucciones página 15

Seguridad
 No abra las cubiertas de la unidad de mando, salvo cuando se realiza
mantenimiento. Abrir las cubiertas de la unidad de mando es extremadamente
peligroso y puede causar una descarga eléctrica, incluso cuando esté apagada
la alimentación principal debido a la carga de alto voltaje dentro del controlador.
 Asegúrese de que la energía a la unidad de mando esté apagada antes de
conectar o desconectar cables. Conectar o desconectar cualquier cable con la
energía encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga
eléctrica o el mal funcionamiento de la unidad de mando.
 Asegúrese de conectar los cables correctamente. No permita una tensión
innecesaria en los cables. (No coloque objetos pesados en los cables. No doble
ni tire de los cables por la fuerza). La tensión innecesaria en los cables puede
provocar daños en los cables, desconexión o error de contacto. Los cables
ADVERTENCIA
dañados, la desconexión o la falla de contacto son extremadamente peligrosos y
pueden provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del sistema.
 Cuando conecte el enchufe para que se ajuste al tomacorriente en la fábrica,
asegúrese de que sea hecho por personal calificado. Cuando conecte el enchufe,
asegúrese de conectar el cable a tierra con el cable de alimentación de CA de
color verde/amarillo en la unidad de mando y al terminal de tierra de la fuente de
alimentación de fábrica. El equipo debe estar conectado a tierra de forma correcta
en todo momento para evitar el riesgo de descargas eléctricas. Siempre utilice
un enchufe de alimentación y un tomacorriente. Nunca conecte la unidad de
mando de forma directa a la fuente de alimentación de la fábrica. (Cableado en
terreno)
 El número de serie del manipulador que debe estar conectado se indica en la
etiqueta de verificación de conexión en la unidad de mando. Conecte la unidad
de mando y el manipulador correctamente. La conexión incorrecta entre la unidad
de mando y el manipulador pueden causar el funcionamiento incorrecto del
sistema de robot y, además, pueden causar problemas de seguridad.
 Cuando use la E/S remota, siempre asegúrese de lo siguiente. Use el sistema de
robot en condiciones poco satisfactorias puede provocar un mal funcionamiento
del sistema o problemas de seguridad.
- Asigne funciones remotas correctamente a las entradas/salidas y realice un
PRECAUCIÓN
cableado adecuado cuando defina las señales de E/S remota.
- Asegúrese de que las funciones corresponden a las señales de entrada/salida
correspondientes antes de encender el sistema.
- Cuando verifique el funcionamiento del sistema de robot, prepárese para
enfrentar errores con la configuración inicial o el cableado. Si el manipulador
funciona de forma inusual a causa de los errores con la configuración inicial o
el cableado, presione el interruptor de parada de emergencia de inmediato para
detener el manipulador.
RC700DU / RC700DU-A Mod.11 5