Tabla de contenido
Publicidad
Configuración y operación
7.3 Asignaciones de pines
N.º
de
Nombre de señal
pin
1
Entrada común n.º 0 a 7
2
Entrada n.º 0
3
Entrada n.º 1
4
Entrada n.º 2
5
Entrada n.º 3
6
Entrada n.º 4
7
Entrada n.º 5
8
Entrada n.º 6
9
Entrada n.º 7
10
Salida n.º 0
11
Salida n.º 1
12
Salida n.º 2
13
Salida n.º 3
14
Salida n.º 4
15
Salida n.º 5
Sin uso
16
17
Salida común n.º 0 a 7
La función remota se asigna inicialmente tanto para la entrada como para la salida. Para asignar la función remota,
consulte Controlador de robot RC700 / RC700-A: Configuración y operación 12. Configuración remota de E/S.
Conector de E/S (lado de la unidad de mando)
* El conector de E/S, el cable del conector de E/S, el bloque de terminales y el kit del conector de E/S se ofrecen
como opciones.
46
N.º
de
pin
18
Entrada común n.º 8 a 15
19
Entrada n.º 8
20
Entrada n.º 9
21
Entrada n.º 10
22
Entrada n.º 11
23
Entrada n.º 12
24
Entrada n.º 13
25
Entrada n.º 14
26
Entrada n.º 15
27
Salida n.º 6
28
Salida n.º 7
29
Salida n.º 8
30
Salida n.º 9
31
Salida n.º 10
Sin uso
32
33
Salida común n.º 8 a 15
Conector
Nombre de señal
D-Sub de 50 pines macho
Estilo de montaje n.º 4 - 40
N.º
de
Nombre de señal
pin
34
Entrada común n.º 16 a 23
35
Entrada n.º 16
36
Entrada n.º 17
37
Entrada n.º 18
38
Entrada n.º 19
39
Entrada n.º 20
40
Entrada n.º 21
41
Entrada n.º 22
42
Entrada n.º 23
43
Salida n.º 11
44
Salida n.º 12
45
Salida n.º 13
46
Salida n.º 14
47
Salida n.º 15
Sin uso
48
Sin uso
49
Sin uso
50
Estándar
RC700DU / RC700DU-A Mod.11
Publicidad
Tabla de contenido
