Configuración y operación
2.1 LED
Hay tres LED instaladas en la unidad de mando. Tienen los siguientes patrones de estado.
Desde la aplicación de la corriente a la unidad de mando hasta el inicio completo
Después de que se completa la conexión a la unidad de mando
NOTA
Aparece la información del error en la pantalla de siete segmentos de la unidad de control.
Para conocer detalles, consulte el manual del Controlador de robot RC700 / RC700-A:
Configuración y operación 2.1 LED y LED de siete segmentos.
RC700DU / RC700DU-A Mod.11
LED
RUN (Ejecutar)
AUTO (Automático)
ERR/E-STOP
RUN
(Ejecutar)
Apagado
DESACTIVA
Encendido
Intermitente
Establecimiento
Intermitente
de la conexión
Operación normal
ACTIVADA
LED
Modo automático
Modo Program
(Programa)
Modo
Teach
(Enseñar)
Error del robot
Parada
de
emergencia
Color
Estado
Verde
Encendido / intermitente
/ apagado
Verde
Encendido / apagado
Rojo
Encendido / intermitente
/ apagado
LED de la unidad de mando
AUTO
(Automático)
DESACTIVADA
DA
DESACTIVADA
DESACTIVADA
DESACTIVADA
ACTIVADA
ACTIVADA
ACTIVADA
DESACTIVADA
ACTIVADA
-
ACTIVADA
-
Conector
DU IN
LINK (Eslabón)
ERR/E-STOP
(Verde)
DESACTIVADA
DESACTIVADA
DESACTIVADA
DESACTIVADA
DESACTIVADA
Intermitente rápida
DESACTIVADA
Intermitente rápida
Estado
-
Intermitente rápida
-
Intermitente rápida
Intermitente
Intermitente rápida
ACTIVADA
Intermitente rápida
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