Epson RC90-B Manuales

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Epson RC90-B Manual Del Usuario

Epson RC90-B Manual Del Usuario (334 páginas)

CONTROLADOR DE ROBOT

Marca: Epson | Categoría: Controladores | Tamaño: 9.82 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
9
2 Convenciones

18
Precauciones de Seguridad

18
Configuración y Operación

21
Especificaciones

23
- Ejemplo de Sistema
  23
- Especificaciones Estándar
  24
- Dimensiones Exteriores
  26
Nombres y Funciones de las Piezas

27
- Nombres de Piezas
  27
- Funciones
  27
- Led
  29
- Características de Seguridad
  30
Instalación

32
- Desembalaje
  32
- Requisitos Ambientales
  32
  - Entorno
    32
  - Instalación
    33
- Fuente de Alimentación
  34
  - Especificaciones
    34
  - Cable de Alimentación de CA
    35
  - Cable de Alimentación M/C
    36
- Conexión de Cables
  37
  - Conexión de Cables Típica
    38
  - Conexión del Manipulador al Controlador
    40
- Medidas contra el Ruido
  42
Modo de Operación (TEACH/AUTO/TEST)

43
Puerto de Conexión de la Computadora de Desarrollo

47
Puerto de Memoria

50
Puerto LAN (Comunicación Ethernet)

55
Puerto TP

59
- Qué es el Puerto TP
  59
- Conexión del Teach pendant
  59
Emergencia

60
Puerto Estándar RS-232C

68
Conector de E/S

70
- RC90 (Conector I/O)
  71
  - Circuito de Entrada (RC90)
    71
  - Circuito de Salida (RC90)
    73
- RC90-B (Conector I/O)
  76
  - Circuito de Entrada (RC90-B)
    76
  - Circuito de Salida (RC90-B)
    78
- Asignaciones de Pines
  80
Configuración Remota de E/S

81
- Descripción de la Señal de E/S
  82
  - Señales de Entrada Remota
    82
  - Señales de Salida Remota
    87
- Especificaciones de Temporización
  90
Ranuras Opcionales

93
Precauciones de Seguridad para el Mantenimiento

125
- Precauciones de Seguridad
  125
- Bloqueo y Etiquetado
  126
Inspección de Mantenimiento Regular

128
Estructura del Controlador

129
- Ubicación de Piezas
  129
  - RC90 (para LS3, LS6)
    129
  - RC90 (para LS20)
    129
  - RC90-B (para LS3-B, LS6-B)
    130
  - RC90-B (para LS10-B, LS20-B)
    130
- Diagrama de las Conexiones de Cables
  131
  - RC90 (para LS3, LS6), RC90-B (para LS3-B, LS6-B)
    131
  - RC90 (para LS20), RC90-B (para LS10-B, LS20-B)
    132
Copia de Seguridad y Restauración

133
- Qué es la Función Backup Controller
  133
- Tipos de Datos de Copia de Seguridad
  133
- Copia de Seguridad
  134
- Restauración
  135
Actualización del Firmware

138
7 Procedimiento de Reemplazo de Piezas de

158
Mantenimiento

158
- Filtro del Ventilador
  158
- Ventilador
  160
- Batería
  161
- CF (Compact Flash)
  163
- Mdb
  164
- Dmb
  166
- Placa de DMB Sub
  170
- Dpb
  171
- Placa Opcional
  173
- Verificación de la Operación del Sistema de Robot
  175
- Solución de Problemas
  176
- Tabla de Códigos de Error
  176
- No Se Puede Conectar la Computadora de Desarrollo y el Controlador Mediante el Cable USB
  328
  - Confirmación Mediante el Administrador de Dispositivos de Windows
    329
  - Cuando Se Reconoce como "Otros Dispositivos" en el Administrador de Dispositivos de Windows
    331

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