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b. Si la aeronave se encuentra entre 5 y 20 m del punto de inicio cuando se inicia el RTH, la
aeronave vuela de regreso a la altitud actual. Si la altitud actual es inferior a 2 m, la aeronave
ascenderá primero a 2 m y volará hasta el punto de origen a una velocidad de 3 m/s. Si el RPO
a la altitud actual está desactivado, la aeronave aterrizará inmediatamente.
c. Si la aeronave está a menos de 5 m del punto de origen al iniciar el procedimiento de RPO,
aterriza de inmediato.
3. Después de llegar al punto de origen, la aeronave aterriza y los motores se detienen.
Ilustración RTH
1 Registro del punto de origen
4 Señales perdidas durante un tiempo prolongado
×
Sistema anticolisión durante RPO
Siempre que las condiciones de luz sean adecuadas para el funcionamiento de los sistemas de visión
frontal y trasero, la aeronave detectará y tratará de evitar de forma activa los obstáculos durante el
RPO. El procedimiento para evitar obstáculos es el siguiente:
1. La aeronave desacelera al detectar un obstáculo.
2. La aeronave se detiene, hace vuelo estacionario y asciende verticalmente hasta dejar de detectar
el obstáculo.
3. El procedimiento RTH se reanuda y la aeronave vuela al punto de inicio a la nueva altitud.
La aeronave no puede volver al punto de origen si la señal GPS es débil o nula.
En el RPO inteligente y en el RPO por batería baja, la aeronave asciende automáticamente a
una altura de 20 m. Una vez alcanzada la altitud de 20 m (65 pies) o más, mueva la palanca del
acelerador para que la aeronave detenga el ascenso y vuele al punto de origen a su altitud actual.
La aeronave no podrá esquivar obstáculos durante el RPO de seguridad si no están disponibles los
sistemas de visión frontal y trasero. Es importante definir una altitud RPO adecuada antes de cada
vuelo. Para configurar la altitud RPO, abra DJI Pilot y toque
Durante el RPO, la orientación y la dirección de la aeronave no se pueden controlar, pero el control
remoto o DJI Pilot se pueden usar para controlar la velocidad y la altitud.
Durante el RPO, los obstáculos a ambos lados de la aeronave no se pueden detectar ni evitar.
MAVIC 2 ENTERPRISE Advanced
2 Confirmación del punto de origen
5 RPO (altitud ajustable)
Altitud sobre el punto de origen > altitud de seguridad
×
Se eleva a la altitud de seguridad
Altitud de seguridad
Altitud sobre el punto de origen ≤ altitud de seguridad
Manual del usuario
3 Pérdida de señal del control remoto
×
6 Aterrizaje
×
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