2
Función
El valor indicado para la posición de montaje hace referencia a la posición del nivel en el que se mueve la masa
de tierra y de esta manera se diferencia dependiendo del actuador seleccionado
(è Parámetro de sistema 20 "Tipo de accionamiento").
Tipo de accionamiento
Cilindros con vástago
Actuador lineal
(12 = "retraer")
(14 = "extender")
Actuador giratorio
Tab. 2.15
2.5
Parámetros de aplicación utilizados
ID
Parámetros de aplicación
1)
100 Masa retraída
2)
101 Masa extendida
120 Tiempo de desplazamiento retroceso
121 Tiempo de desplazamiento extensión
222 Función de formación de presión activada
1) (2) a carga, (4) a descarga
2) (4) a carga, (2) a descarga
Tab. 2.16
2.5.1
Masa retraída ((2) a carga, (4) a descarga)
ID
Margen de valores
100 0 ... 100 kg
Tab. 2.17
2.5.2
Masa extendida ((4) a carga, (2) a descarga)
ID
Margen de valores
101 0 ... 100 kg
Tab. 2.18
2.5.3
Tiempo de desplazamiento retroceso ((2) a carga, (4) a descarga)
ID
Margen de valores
120 0 ... 30 s
Tab. 2.19
10
-135°
-45°
12
12
14
Los actuadores giratorios solo pueden utilizarse en las siguientes situaciones
de montaje en las que la gravedad no influye en el comportamiento de movimiento
del actuador giratorio por la posición de montaje.
– Centro de gravedad de la masa en el eje de rotación:
El montaje puede realizarse en cualquier posición.
– Centro de gravedad de la masa fuera del eje de rotación (no se recomienda):
Solo está permitido montar en posición vertical, el eje debe apuntar hacia arriba
o hacia abajo.
En estos casos no debe parametrizarse el parámetro "Posición de montaje
del actuador".
El uso fuera de las situaciones de montaje descritas anteriormente puede provocar
un comportamiento de desplazamiento imprevisto del actuador giratorio y por tanto
no está permitido.
1)
2)
Valor dígito
0,01 kg
Valor dígito
0,01 kg
Valor dígito
0,01 s
0°
45°
12
14
14
Margen de valores Valor por defecto
0 ... 100 kg
0 ... 100 kg
0,01 ... 30 s
0,01 ... 30 s
0 ... 1
Margen dígito
0 ... 10000 × 0,01 kg
Margen dígito
0 ... 10000 × 0,01 kg
Margen dígito
0 ... 3000 × 0,01 s
Festo – VTEM-MA07-ES – 2017-12 – Español
135°
14
12
14
12
0 kg
0 kg
1 s
1 s
1