Información más detallada sobre el control mediante el canal de datos de proceso,
especialmente sobre la codificación de la palabra de control y de estado en el manual
de la unidad del bus de campo.
Ejemplo de
Para este ejemplo, el MOVIDRIVE
programación de
"3 PD" a las direcciones de entrada PW156... y direcciones de salida PW156...
STEP5
En este ejemplo, el acceso coherente se lleva a cabo según el órden "el último byte
primero".
¡Precaución!
El mantenimiento de la integridad de datos del Simatic S5 se determina en primer
término por la CPU. Puede encontrarse información sobre la programación correcta con
integridad de datos en los manuales de la CPU o del panel de circuito maestro DP del
Simatic S5.
//Lectura de valores reales de forma coherente
L
L
L
//Consignas de salida de forma coherente
L
T
L
T
L
T
Ejemplo
El control del variador vectorial mediante Simatic S7 tiene lugar dependiendo de la
decontrol para
configuración de datos de proceso seleccionada, ya sea mediante órdenes de carga y
Simatic S7
transmisión o mediante funciones especiales del sistema SFC 14 DPRD_DAT y SFC15
DPWR_DAT .
Las longitudes de datos con 3 bytes o más de 4 bytes deben transmitirse siempre
mediante las funciones del sistema SFC14 y SFC15 para S7. Se aplica la siguiente
tabla:
Configuración de los datos de
proceso
1 PD
2 PD
3 PD
6 PD
10 PD
Parám +1 PD
Parám +2 PD
Parám +3 PD
Parám +6 PD
Parám + 10 PD
Interface de bus de campo DFP21A de PROFIBUS - Manual
PW 160
//Cargar PI1 (palabra de estado 1)
PW 158
//Cargar PI2 (valor real de velocidad)
PW 156
//Cargar PI3 (sin función)
KH 0
PW 160
//Escribir 0hex a PO3 (aunque está sin función)
KF +1500
PW 158
//Escribir 1500dec a PO2 (consigna de velocidad = 300 1/min)
KW#16#0006
PW 156
//Escribir 6hex a PO1 (palabra de control = habilitada)
Control del variador vectorial
®
se configura con configuración de datos de proceso
Vía de acceso STEP7
Orden de carga/transmisión
Orden de carga/transmisión
Funciones del sistema SFC14/15 (6 bytes de largo)
Funciones del sistema SFC14/15 (12 bytes de largo)
Funciones del sistema SFC14/15 (20 bytes de largo)
Canal de parámetros: Funciones del sist. SFC14/15 (8 bytes de longitud)
Datos de proceso: órden de carga/transmisión
Canal de parámetros: Funciones del sist. SFC14/15 (8 bytes de longitud)
Datos de proceso: órden de carga/transmisión
Canal de parámetros: Funciones del sist. SFC14/15 (8 bytes de longitud)
Datos de proceso: Funciones del sist. SFC14/15 (6 bytes de longitud)
Canal de parámetros: Funciones del sist. SFC14/15 (8 bytes de longitud)
Datos de proceso: Funciones del sist. SFC14/15 (12 bytes de longitud)
Canal de parámetros: Funciones del sist. SFC14/15 (8 bytes de longitud)
Datos de proceso: Funciones del sist. SFC14/15 (20 bytes de longitud)
I
5
0 0
23