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Resumen de contenidos para Sew Eurodrive PROFIBUS DP DFP21B
- Página 1 Edición ® Interface de bus de campo MDX61B MOVIDRIVE PROFIBUS DP DFP21B (12 Mbaudios) 03/2004 Manual 1125 6907 / ES...
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Página 3: Tabla De Contenido
1 Notas importantes....................4 2 Introducción......................5 3 Instrucciones de montaje/instalación ..............7 Instalación de la tarjeta opcional DFP21B ............. 7 Conexión y descripción de bornas de la opción DFP21B ......9 Asignación de pines ..................9 Apantallamiento y guiado de los cables del bus .......... 10 Terminación de bus .................. -
Página 4: Notas Importantes
Notas importantes Notas importantes Manual • ¡Este manual no sustituye a las instrucciones de funcionamiento detalladas! • ¡Sólo se permite a electricistas especializados con la formación adecuada en prevención de accidentes realizar trabajos de instalación y de puesta en marcha observando siempre las instrucciones de funcionamiento del ®... -
Página 5: Características
Introducción Introducción Contenido de este Este manual de usuario describe la instalación de la tarjeta opcional PROFIBUS DFP21B ® ® manual en el variador MOVIDRIVE MDX61B, así como la puesta en marcha del MOVIDRIVE en el sistema de bus de campo PROFIBUS. ®... -
Página 6: Profibus Superior Puede Efectuar El Ajuste De Los Parámetros De Modo
Introducción Configuración de la Generalmente, la tarjeta opcional PROFIBUS está diseñada de tal manera que todos tarjeta opcional los ajustes específicos del bus de campo, como p. ej. la dirección de estación o los PROFIBUS parámetros de bus ajustados por defecto, se realizan por medio de un interruptor de hardware en la tarjeta opcional. -
Página 7: Instrucciones De Montaje/Instalación
Instrucciones de montaje/instalación Instalación de la tarjeta opcional DFP21B Instrucciones de montaje/instalación Instalación de la tarjeta opcional DFP21B ® • La instalación o el desmontaje de tarjetas opcionales en el MOVIDRIVE MDX61B tamaño 0 deberá llevarse a cabo exclusivamente por parte de SEW-EURODRIVE. -
Página 8: Instalación Y Desmontaje De La Tarjeta Opcional
Instrucciones de montaje/instalación Instalación de la tarjeta opcional DFP21B Instalación y desmontaje de la tarjeta opcional 53001AXX ® Fig. 2: Instalación de una tarjeta opcional en el MOVIDRIVE MDX61B tamaño 1 - 6 1. Afloje los dos tornillos de fijación del soporte de la tarjeta opcional. Extraiga el soporte de la tarjeta opcional del zócalo recto (sin inclinarlo). -
Página 9: Conexión Y Descripción De Bornas De La Opción Dfp21B
Instrucciones de montaje/instalación Conexión y descripción de bornas de la opción DFP21B Conexión y descripción de bornas de la opción DFP21B Referencia Opción interface PROFIBUS tipo DFP21B: 824 240 2 de pieza La opción "interface PROFIBUS tipo DFP21B" sólo es posible en combinación con ®... -
Página 10: Conexión
Instrucciones de montaje/instalación Apantallamiento y guiado de los cables del bus Conexión Generalmente, la conexión de la opción DFP21B al sistema PROFIBUS se lleva a cabo ® MOVIDRIVE a través de un cable de dos hilos trenzado y apantallado. Al seleccionar el conector del PROFIBUS bus, respete la velocidad de transmisión máxima soportada. -
Página 11: Ajuste De La Dirección De Estación
Instrucciones de montaje/instalación Ajuste de la dirección de estación Ajuste de la dirección de estación La dirección de estación PROFIBUS se ajusta con los interruptores DIP 2 ... 2 en la ® tarjeta opcional. MOVIDRIVE es compatible con el rango de direcciones entre 0 y 125. La dirección de estación PROFIBUS viene ajustada de fábrica a 4: DFP21B →... -
Página 12: Instrucciones De Funcionamiento De La Opción Dfp21B
Instrucciones de montaje/instalación Instrucciones de funcionamiento de la opción DFP21B Instrucciones de funcionamiento de la opción DFP21B LEDs del La tarjeta opcional interface DFP21B del PROFIBUS presenta dos diodos luminosos que PROFIBUS indican el estado actual de la opción DFP21B y del sistema PROFIBUS. LED RUN (verde) •... -
Página 13: Archivos Gsd
Instrucciones de montaje/instalación Archivos GSD Archivos GSD En la página web de SEW (http://www.sew-eurodrive.de), dentro del apartado "Software", tiene a su disposición las versiones actuales de los archivos GSD para la DFP21B. Pueden utilizarse los dos archivos GSD de forma paralela en un proyecto STEP7. - Página 14 Instrucciones de montaje/instalación Archivos GSD Validez del archivo GSD para Opción PROFIBUS DFP21B SEW_6003.GSD para DP SEWA6003.GSD para DP-V1 DFP21B 074 Opción Firmeware 1: 824 399 9.10 y superiores Las entradas en el archivo GSD no deben modificarse o ampliarse. ¡El fabricante no se hace responsable de los fallos en el funcionamiento provocados por archivos GSD modificados! Manual –...
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Página 15: Planificación Del Proyecto Y Puesta En Marcha
Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del proyecto del maestro DP Planificación del proyecto y puesta en marcha En este capítulo encontrará información sobre la planificación del proyecto del maestro DP y sobre la puesta en marcha del variador vectorial para el funcionamiento con bus de campo. -
Página 16: Planificación Del Proyecto Y Puesta En Marcha Planificación Del Proyecto Del Maestro Dp
Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del proyecto del maestro DP Configuración Significado / Observaciones Configuraciones DP de los datos de proceso ® 1 PD Control MOVIDRIVE mediante 1 palabra de datos de proceso dec. ® 2 PD Control MOVIDRIVE mediante 2 palabras de datos de proceso dec. - Página 17 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del proyecto del maestro DP Longitud Función 2 bytes I/O ó 1 palabra I/O 1 palabra de datos de proceso 4 bytes I/O ó 2 palabras I/O 2 palabras de datos de proceso 6 bytes I/O ó...
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Página 18: Planificación Del Proyecto Y Puesta En Marcha Diagnóstico Externo
Planificación del proyecto y puesta en marcha Diagnóstico externo Consistencia de Datos consistentes son aquellos que siempre deben ser transmitidos conjuntamente datos entre la unidad de automatización y el variador vectorial y que en ningún caso deben ser transmitidos por separado. La consistencia de datos es especialmente importante para la transmisión de valores de posición o encargos completos de posicionamiento, ya que de tratarse de una transmisión no consistente, los datos podrían proceder de distintos ciclos de programa... -
Página 19: Procedimiento
Planificación del proyecto y puesta en marcha Diagnóstico externo Procedimiento En cada maestro DP se pueden definir en la planificación de un esclavo DP parámetros específicos de la aplicación adicionales que se transmiten al esclavo en la inicialización ® del PROFIBUS-DP. Para MOVIDRIVE hay previstos nueve datos de parámetro específicos de la aplicación que tienen asignados la siguiente función: Byte:... -
Página 20: Planificación Del Proyecto Y Puesta En Marcha Puesta En Marcha Del Variador
Planificación del proyecto y puesta en marcha Puesta en marcha del variador Puesta en marcha del variador ® Los parámetros del variador MOVIDRIVE pueden ajustarse inmediatamente después de la instalación de la tarjeta opcional PROFIBUS mediante PROFIBUS sin necesidad de efectuar ajustes adicionales. De este modo, por ejemplo, todos los parámetros pueden ser ajustados por la unidad de automatización superior tras la conexión. -
Página 21: Procedimiento Para La Puesta En Marcha Del Variador Movidrive
Planificación del proyecto y puesta en marcha Puesta en marcha del variador ® Procedimiento para la puesta en marcha del variador MOVIDRIVE 1. Habilite la etapa final de potencia en el lado de las bornas. Conecte la borna de entrada DIØØ / X13.1 (Función /BLOQUEO DEL REGULADOR) con señal de +24V (p. -
Página 22: Características De Funcionamiento En Profibus-Dp
Características de funcionamiento en PROFIBUS-DP Control del variador Características de funcionamiento en PROFIBUS-DP Este capítulo describe las características básicas del variador con PROFIBUS-DP. Control del variador El control del variador se efectúa mediante el canal de datos de proceso, que tiene una longitud de hasta diez palabras I/O. - Página 23 Características de funcionamiento en PROFIBUS-DP Control del variador Por consiguiente se aplica la siguiente tabla: Configuración de los Acceso STEP7 mediante datos de proceso 1 PD Órdenes de carga / transmisión 2 PD Órdenes de carga / transmisión 3 PD Funciones de sistema SFC14/15 (longitud 6 bytes) 6 PD Funciones de sistema SFC14/15 (longitud 12 bytes)
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Página 24: Características De Funcionamiento En Profibus-Dp Tiempo De Desbordamiento De Profibus-Dp
Características de funcionamiento en PROFIBUS-DP Tiempo de desbordamiento de PROFIBUS-DP Tiempo de desbordamiento de PROFIBUS-DP Si la transmisión de datos mediante el PROFIBUS-DP falla o se interrumpe, en el ® MOVIDRIVE se activa el tiempo de vigilancia de respuesta (si está planificado en el maestro DP). - Página 25 Características de funcionamiento en PROFIBUS-DP Ajuste de parámetros vía PROFIBUS-DP Gestión del canal Todo el proceso de ajuste de parámetros se coordina con el byte 0: byte de gestión. Con de parámetros de 8 este byte se ponen a disposición importantes parámetros de servicios, como la ®...
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Página 26: Características De Funcionamiento En Profibus-Dp Ajuste De Parámetros Vía Profibus-Dp
Características de funcionamiento en PROFIBUS-DP Ajuste de parámetros vía PROFIBUS-DP Ejecución de La ejecución errónea de un servicio se señaliza por medio de la colocación del bit de servicio errónea estado en el byte de gestión. Si el bit de diálogo recibido es igual al enviado, el variador vectorial habrá... - Página 27 Características de funcionamiento en PROFIBUS-DP Ajuste de parámetros vía PROFIBUS-DP Escritura de un Para ejecutar un servicio de ESCRITURA vía canal de parámetros de 8 bytes ® parámetro vía MOVILINK y debido a la transmisión cíclica del canal de parámetros, el bit de diálogo PROFIBUS-DP no se podrá...
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Página 28: Formato De Datos Del Parámetro
Características de funcionamiento en PROFIBUS-DP Ajuste de parámetros vía PROFIBUS-DP Control PROFIBUS-DP(V0) Variador vectorial (esclavo) → 00110010XXX... Se recibe el canal de parámetros pero no se evalúa ← 00110010XXX... El canal de parámetros se prepara para el servicio de escritura Se cambia el bit de diálogo y se transmite el →... -
Página 29: Códigos De Retorno Para Ajuste De Parámetros
Características de funcionamiento en PROFIBUS-DP Códigos de retorno para ajuste de parámetros Códigos de retorno para ajuste de parámetros Elementos Si se produce un error en el ajuste de parámetros, el variador enviará distintos códigos de retorno al maestro parametrizado que proporcionan información detallada sobre la causa del error. -
Página 30: Características De Funcionamiento En Profibus-Dp Casos Especiales
Características de funcionamiento en PROFIBUS-DP Casos especiales Código adicional El código adicional contiene los códigos de retorno específicos de SEW para el ajuste erróneo de los parámetros del variador. Se devuelven al maestro clasificados en el Tipo de fallo 8 = otro fallo. La siguiente tabla muestra todas las posibilidades de codificación existentes para el código adicional. - Página 31 Características de funcionamiento en PROFIBUS-DP Casos especiales Codificación de Al ajustar los parámetros mediante el canal de parámetros se ha introducido una servicio incorrecto codificación incorrecta para el byte de gestión y reservado. La siguiente tabla muestra en el canal de el código de retorno para este caso especial.
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Página 32: Funciones Dp-V1
Funciones DP-V1 Introducción PROFIBUS-DP-V1 Funciones DP-V1 Introducción PROFIBUS-DP-V1 Este capítulo describe las funciones y los términos que se utilizan para el funcionamiento de los variadores SEW en el PROFIBUS-DP-V1. Encontrará información técnica más detallada sobre PROFIBUS-DP-V1 en la organización de usuarios de PROFIBUS o en www.profibus.com. - Página 33 Funciones DP-V1 Introducción PROFIBUS-DP-V1 Maestro clase 1 En una red PROFIBUS-DP-V1 se diferencian distintas clases de maestro. El maestro (maestro C1) C1 lleva a cabo principalmente el intercambio de datos cíclico con los esclavos. Maestros C1 típicos son por ejemplo los sistemas de control (p. ej. PLC), que intercambian datos de proceso cíclicos con el esclavo.
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Página 34: Funciones Dp-V1 Características De Variadores Sew
Funciones DP-V1 Características de variadores SEW Características de variadores SEW Todas las interfaces del bus de campo de SEW de acuerdo con PROFIBUS-DP-V1 presentan las mismas características de comunicación para la interface DP-V1. Por norma general, los accionamientos se controlan según la norma DP-V1 mediante un maestro C1 con datos de proceso cíclicos. -
Página 35: Estructura Del Canal De Parámetros Dp-V1
Funciones DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 Por norma general, el ajuste de los parámetros de los accionamientos se realiza mediante el registro de datos índice 47 según el canal de parámetros PROFIdrive-DP- V1 de la versión 3.0 del perfil. - Página 36 Funciones DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 Los siguientes servicios PROFIdrive son compatibles: • Lectura (parámetro de solicitud) de parámetros individuales del tipo palabra doble • Escritura (parámetro de cambio) de parámetros individuales del tipo palabra doble Tabla 1: Elementos del registro de datos DS47 Campo Tipo de datos Valores...
- Página 37 Funciones DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 Procedimiento de El acceso a los parámetros se lleva a cabo con la combinación de los servicios DP-V1 ajuste de Escritura y Lectura. Con Write.req la orden de ajuste de parámetros se transmite al parámetros esclavo.
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Página 38: Secuencia De Proceso Para Maestro Dp-V1
Funciones DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 Secuencia de Cuando la duración del ciclo del bus es muy corta, la consulta de la respuesta del ajuste proceso para de parámetros tiene lugar antes de que el variador haya finalizado en la unidad el acceso maestro DP-V1 a los parámetros. -
Página 39: Direccionamiento De Variadores Conectados
Funciones DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 Direccionamiento La estructura del registro de datos DS47 define un elemento eje. Con este elemento de variadores pueden alcanzarse accionamientos multieje que pueden utilizarse en una interface conectados PROFIBUS conjunta. El elemento eje direcciona de este modo una unidad colocada debajo de la interface PROFIBUS. -
Página 40: Número_Ranura
Funciones DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 Ejemplo de lectura Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los datos útiles de un parámetro Write.request y Read.res para la lectura de un único parámetro mediante el canal de ®... - Página 41 Funciones DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 ® Tabla 6: Respuesta positiva para el servicio MOVILINK Byte Campo Valor Descripción Referencia de respuesta 0x01 Número de referencia reflejado por la orden de ajuste de parámetros ® ID de respuesta 0x40 Respuesta positiva del MOVILINK 0x00...
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Página 42: Respuesta De Parámetro Negativa
Funciones DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 Consulta de respuesta de parámetro La siguiente tabla muestra la codificación de los DATOS ÚTILES Write.req incluyendo el encabezamiento DP-V1. Tabla 9: Read.req para consultar la respuesta del ajuste de parámetros Campo Valor Descripción Núm._función... -
Página 43: Códigos De Retorno
Funciones DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 Códigos de retorno La siguiente tabla muestra los códigos de retorno que la interface de SEW-DP-V1 ® MOVILINK devuelve en caso de surgir un fallo durante el acceso a los parámetros DP-V1. ajuste de Código de retorno Descripción... -
Página 44: Órdenes De Parámetro Del Profidrive
Funciones DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 Órdenes de El canal de parámetros PROFIdrive de los variadores de SEW se muestra directamente parámetro del en la estructura del registro de datos 47. El acceso a los parámetros con los servicios PROFIdrive PROFIdrive se realiza principalmente con la estructura descrita a continuación. -
Página 45: Respuesta Positiva De Parámetros De Profidrive
Funciones DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 Consulta de respuesta de parámetro La tabla muestra la codificación de los DATOS ÚTILES Read.req con indicación del encabezamiento DP-V1. Tabla 15: Read.req para consultar la respuesta del ajuste de parámetros Servicio: Read.request Número_ranura Indistinto (no se evalúa) -
Página 46: Parámetro
Funciones DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 Ejemplo de La siguiente tabla muestra a modo de ejemplo la estructura de los servicios Escritura y escritura de un Lectura para la escritura remanente del valor de consigna interno n11 (véase "Ejemplo ®... - Página 47 Funciones DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 Respuesta positiva a "Parámetro de escritura volátil" Tabla 21: Encabezamiento DP-V1 de Read.response positiva con respuesta de ajuste de parámetros Servicio: Read.response Número_ranura Indistinto (no se evalúa) Índice Índice del registro de datos; índice constante 47 Longitud Datos útiles de 12 bytes en la memoria de respuesta ®...
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Página 48: Parámetro
Funciones DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 Códigos de retorno Esta tabla muestra la codificación del número de error en la respuesta de parámetro de PROFIdrive para PROFIdrive-DP-V1 según el perfil V3.1 de PROFIdrive. Esta tabla es válida si se utilizan DP-V1 los servicios PROFIdrive "Parámetro de solicitud"... -
Página 49: Planificación Del Proyecto De Un Maestro C1
Funciones DP-V1 Planificación del proyecto de un maestro C1 Núm. de Significado Usado en Información error adic. 0x17 Formato no autorizado Petición de escritura: formato no autorizado o formato de los datos de parámetro no compatible 0x18 Número de valores no Petición de escritura: el número de los coherente valores de los datos del parámetro no... -
Página 50: Códigos De Fallo De Los Servicios
Funciones DP-V1 Apéndice Códigos de fallo Esta tabla muestra los posibles códigos de fallo de los servicios DP-V1 que pueden surgir de los servicios en caso de producirse una anomalía en la comunicación en el nivel del mensaje DP-V1. DP-V1 Esta tabla puede resultarle útil si quiere escribir un componente de ajuste de parámetros propio basándose en los servicios DP-V1, ya que estos códigos de fallo se envían directamente al nivel del mensaje. -
Página 51: Diagnóstico De Fallo
Diagnóstico de fallo Procedimientos de diagnóstico Diagnóstico de fallo Procedimientos de diagnóstico Los procedimientos de diagnóstico descritos a continuación muestran los métodos de análisis de los fallos más frecuentes. • El variador no funciona en el PROFIBUS DP • El variador no puede controlarse con el maestro DP Encontrará... -
Página 52: Diagnóstico De Fallo Procedimientos De Diagnóstico
Diagnóstico de fallo Procedimientos de diagnóstico Problema de diagnóstico 1: El variador no funciona en el PROFIBUS. Estado de partida: • El variador está conectado al PROFIBUS • El variador se ha planificado en el maestro DP y la comunicación del bus está activada ↓... - Página 53 Diagnóstico de fallo Procedimientos de diagnóstico Problema de diagnóstico 2: El variador no puede controlarse mediante el maestro DP. Estado de partida: • Comunicación del bus con el variador correcta (LED BUS FAULT apagado) • El variador se encuentra en funcionamiento de 24 V (sin tensión de red) ↓...
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Página 54: Datos Técnicos
Datos técnicos Opción DFP21B Datos técnicos Opción DFP21B Opción DFP21B Referencia de pieza 824 240 2 Consumo de corriente P = 3 W Variantes de protocolo de PROFIBUS-DP y DP-V1 según IEC 61158 PROFIBUS Detección automática de la 9,6 kbaudios ... 12 Mbaudio velocidad de transmisión en baudios Tecnología de conexión... -
Página 55: Índice De Palabras Clave
Índice de palabras clave Índice de palabras clave Administración del canal de parámetros Lectura de parámetros Ajuste de parámetros vía PROFIBUS-DP Leer Archivo GSD Monitor del bus de campo Campo de datos del canal de parámetros Canal de parámetros Número de identificación Administración Número de identificación DP Estructura... - Página 56 SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG · P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.com · sew@sew-eurodrive.com...