Sew Eurodrive MOVIDRIVE DFP21A PROFIBUS DP Manual De Instrucciones página 27

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Zona de datos
Tal y como se muestra en la siguiente tabla, los datos se encuentran en los bytes 4 al
7 del canal de parámetros. Esto permite transmitir un máximo de datos de 4 bytes por
cada servicio. Los datos normalmente se introducen por la derecha, p.ej. el byte 7
contiene el byte con los datos de byte bajo (datos LSB) y el byte 4 corresponde al byte
con los datos de byte alto (datos MSB).
Tabla 11: Definición de la zona de datos del canal de parámetros
Gestionar
Ejecución
La ejecución incorrecta del servicio se indica ajustando el bit de estado en el byte de
incorrecta del
gestión. Si el bit de diálogo recibido es idéntico al bit de diálogo transmitido, el variador
servicio
vectorial ha ejecutado el servicio. Si el bit de estado indica un fallo, el código de fallo se
introduce en el área de datos del mensaje de parámetros. Los bytes 4 al 7 proporcionan
el código de vuelta en un formato estructurado (ver apartado Códigos de vuelta).
Tabla 12: Estructura del canal de paramétros en el caso de ejecución incorrecta del servicio
Gestionar
Bit de estado: 1 Ejecución incorrecta del servicio
Lectura de un
El bit de diálogo puede cambiarse sólo después de que se haya preparado el canal
parámetro vía
completo de parámetros de acuerdo con el servicio debido a la transmisión cíclica del
PROFIBUS DP
canal de parámetros para ejecutar un servicio de LECTURA mediante el canal de
(Leer)
parámetros. Para leer un parámetro debe tenerse en cuenta la siguiente secuencia:
1. Introducir el índice del parámetro que hay que leer en el byte 2 (Índice alto) y en el
2. Introducir el identificador de servicio para el servicio de lectura en el byte de gestión
3. Transferir el servicio de lectura al variador cambiando el bit de diálogo.
Como esto es un servicio de lectura, los bytes de datos transmitidos (bytes 4 al 7) y la
longitud de datos (en el byte de gestión) se ignoran y no hay necesidad de ajustarlos.
Interface de bus de campo DFP21A de PROFIBUS - Manual
Ajuste de parámetros vía PROFIBUS DP
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Reservado
Índice alto
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Reservado
Índice alto
byte 3 (Índice bajo).
(Byte 0).
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Índice bajo Datos MSB
Datos
Byte alto 1
Byte bajo 1
Palabra alta
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Índice bajo
Clase de
Código de
fallo
fallo
I
0 0
Byte 6
Byte 7
Datos
Datos LSB
Byte alto 2
Byte bajo 2
Palabra baja
Palabra doble
Byte 6
Byte 7
Añadir
Añadir
código alto
código bajo
5
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