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I
5
Ajuste de parámetros vía PROFIBUS DP
0 0
Gestión del canal
de parámetros
Direccionamiento
del índice
26
El procedimiento completo de ajuste de parámetros se coordina con el byte 0: gestión.
Este byte posibilita la disponibilidad de parámetros importantes, como el identificador
de servicios, la longitud de datos, la versión y el estado del servicio ejecutado. La
siguiente tabla muestra que los bits 0, 1, 2 y 3 contienen el identificador de servicios,
definiendo de este modo qué servicio se ejecuta. Los bits 4 y 5 especifican la longitud
de datos en bytes para el servicio de escritura que normalmente debería ajustarse a 4
bytes para los variadores vectoriales SEW.
Tabla 10: Estructura del byte de gestión
7 / MSB
6
5
Longitud de datos
00 = 1 byte
01 = 2 bytes
10 = 3 bytes
11 = 4 bytes (¡debe ajustarse!)
Bit de diálogo
debe cambiarse con cada nueva tarea para transmisión cíclica
Bit de estado
0 = sin fallos en la ejecución de servicio
1 = fallo en la ejecución de servicio
El bit 6 se utiliza como intercambio de comunicación entre el controlador y el variador
vectorial. Genera la ejecución del servicio transferido en el variador vectorial. Como el
canal de parámetros se transfiere en cada ciclo junto con los datos del proceso para
PROFIBUS DP, la ejecución del servicio en el variador vectorial debe activarse por
flanco mediante el bit de diálogo 6. El valor de este bit por lo tanto oscila cada vez que
se ejecuta un nuevo servicio. El variador vectorial utiliza el bit de diálogo para indicar si
el servicio se ha ejecutado o no. El servicio se ejecuta tan pronto como el controlador
percibe que los bits de diálogo recibidos y transmitidos son idénticos. El bit de estado 7
indica si el servicio se ha ejecutado correctamente o si se ha producido un fallo.
El byte 2: índice alto y el byte 3: los Indices bajos se utilizan para identificar el parámetro
que el sistema de bus de campo debe leer o escribir. Los parámetros de un variador
vectorial se direccionan con un índice uniforme e independiente del sistema de bus de
campo conectado. El byte 1 debe considerarse reservado y ajustarse normalmente a
0x00.
4
3
2
Identificador de servicios
0000 = Sin servicio
0001 = Leer parámetro
0010 = Escribir parámetro
0011 =
Escribir parámetro en memoria volatil
0100 = Leer mínimo
0101 = Leer máximo
0110 = Leer fallo
0111 = Leer escala
1000 = Leer atributo
Interface de bus de campo DFP21A de PROFIBUS - Manual
1
0 / LSB
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