Descripción General De Este Manual - ABB IRC5 Manual De Seguridad

Descripción general de este manual
Acerca de este manual
Este manual contiene información de seguridad para los controladores de robot
y los manipuladores de ABB Robotics. La información es aplicable al robot, es
decir, una combinación de manipulador y controlador, IRC5 u OmniCore. Cualquier
desviación se enumera en la Declaración del fabricante y se describe con más
detalle en los manuales de los productos.
Referencias
Los documentos que se enumeran a continuación describen en detalle el robot,
incluidas las instrucciones de montaje, servicio y seguridad. Todos los documentos
están disponibles en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com.
Referencia
Manual del operador - Información de seguridad para emergen-
cias
Declaración del fabricante
Este documento se entrega junto con el robot.
Manual de producto del controlador de robot
Manual de producto del manipulador
Manual operativo del robot
Revisiones
Revisión
-
A
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Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore
3HAC031045-005 Revisión: Q
Descripción
Primera revisión.
Cambios/correcciones realizados para el controlador IRC5.
Cambios/correcciones realizados para el controlador IRC5.
Cambios/correcciones realizados para el controlador IRC5.
Correcciones menores.
Correcciones menores.
Correcciones menores.
Se ha añadido información acerca de las baterías.
El manual se ha actualizado con el nuevo ordenador principal (DSQC1000).
Cambios/correcciones realizados para el controlador IRC5.
Se ha añadido información acerca de los robots para aplicaciones colaborati-
vas.
Versión 17.1.
Cambios/correcciones realizados para el controlador IRC5.
Versión 17.2.
Correcciones menores.
Versión 18.1.
El contenido del manual se ha reestructurado parcialmente.
© Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción general de este manual
ID de documento
3HAC027098-005
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