ABB IRC5 Manual De Seguridad página 14

3 Funciones de paro del robot
3.1 Paro de protección y paro de emergencia
Continuación
Entradas de seguridad
para iniciar un paro
Paro superior (SS)
La configuración de la categoría de paro se detalla en el manual de producto del
controlador.
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Nota
Para IRC5, una entrada de seguridad en la placa de panel que se active, debe
permanecer activa durante al menos 1,5 s.
Nota
Para OmniCore, una entrada de seguridad en la placa de panel que se active,
debe permanecer activa durante al menos 100 ms.
Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore
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Descripción
La entrada de seguridad Paro superior está operativa tanto en
modo normal como en modo automático.
La configuración predeterminada es el paro de categoría 1.
(Paro superior solo está disponible para IRC5.)
3HAC031045-005 Revisión: Q