Verificar las funciones de seguridad
Antes de poner en funcionamiento el sistema de robot, verifique que las funciones
de seguridad funcionan de acuerdo con lo previsto y que se mitiga hasta un nivel
aceptable cualquier peligro restante identificado en la evaluación de riesgos.
Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore
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5 Instalación y puesta en servicio
Continuación
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