DJI D-RTK Guia De Inicio Rapido página 98

Instalação e ligação do Air System
O exemplo seguinte utiliza o suporte de antena III, o DJI DATALINK PRO 900, o DJI Matrice 600, o D-RTK
e o Flight Control System DJI A3 para ilustrar uma instalação e ligação típicas.
Instalação
1. Fixe as duas antenas GNSS ao suporte de antena III com quatro parafusos M3.0 × 6.5.
2. Fixe o processador do D-RTK (funcionando como o Air System) e a estação móvel do DATALINK PRO
à placa de expansão superior com fita adesiva de dupla face.
• Utilize o suporte de antena II se utilizar outros tipos de aeronave e siga os seguintes requisitos:
a. Certifique-se de que os dois suportes de antena
gravidade da aeronave e que a distância entre as duas antenas é superior a 25 cm (quanto
mais afastadas, melhor).
b. Os dois suportes de antena
c. As duas antenas do Air System devem ser mantidas à mesma altura.
Ligação
1. Com os cabos de antena, ligue a porta "ANT1" do Ground System e uma antena como a antena
principal e a porta "ANT2" a outra antena como a antena secundária.
2. Ligue as antenas da estação móvel do DATALINK PRO e aperte-as com grampos.
3. Ligue a porta CAN/UART do Air System à porta CAN/UART da estação móvel do DATALINK PRO com
um cabo de 8 pinos.
4. Ligue a porta "CAN1" do Air System a qualquer porta CAN1 do controlador de voo A3 com um cabo
CAN de 4 pinos.
5. Ligue a porta "POWER" do Air System à porta de alimentação da aeronave com um cabo de
alimentação do Air System
© 2017 DJI All Rights Reserved.
96
devem estar equidistantes do centro de gravidade da aeronave.
II
.
I
formam uma linha reta desde o centro de
II