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Puesta a punto
Nota
En herramientas cuya rotación no es simétrica, pero que se deben alinear a lo largo de
un eje, puede ser necesario determinar adicionalmente el Home Offset
(
4.4Determinar Home Offset para el 4º eje).
3.4.2
Prueba de referenciado con programa de ejemplo
En la unidad de control de varios ejes CMXR está disponible el programa de ejemplo "ref_a4" para
probar la función de referenciado. El programa utiliza los siguientes ajustes de parámetros:
Parámetro
Método de recorrido de referencia
Desplazamiento de la posición de referencia [mm]
Velocidad de referenciado (aproximación al
interruptor)
Velocidad de avance lento (búsqueda del flanco)
Aceleración del recorrido de referencia
Guardar el desplazamiento en el encoder
Tab. 3.7
Nota
Si el método de referenciado preajustado no es posible para la aplicación, están
disponibles los siguientes métodos alternativos:
– 23 (positivo, hasta el interruptor de referencia)
– 35 (ningún desplazamiento, utilizar posición real actual)
Nota
Dependiendo de la configuración de la aplicación y de la posición del interruptor de
referencia y el método de desplazamiento, el recorrido de referencia puede necesitar
casi una rotación completa para alcanzar el interruptor de referencia.
Si este movimiento no es posible a causa de la longitud de los cables de alimentación,
se puede limitar el recorrido de búsqueda. El ajuste se realiza a través de la con-
figuración del 4º eje en FCT (
1. Ponga el sistema de mando CMCA en accionamiento manual
(
3.1.7 Accionamiento manual/Modo automático).
2. En la unidad de indicación y control CDSA cambie a la vista general de proyectos con la tecla
3. Abra el grupo "example".
4. Seleccione el programa de ejemplo "ref_a4".
5. Accione uno de los pulsadores de autorización en la unidad de indicación y control CDSA para
conectar la corriente del motor.
6. Inicie el programa con la tecla "Start".
El referenciado ha finalizado cuando el estado del programa cambia de "RUN" a "STOP". En la vista de
coordenadas (tecla
26
FCT, ayuda online del plugin correspondiente).
) se elimina la entrada "NREF" de la tabla del 4º eje.
Valor ajustado
27 (negativo, hasta el interruptor de
referencia)
0.0
10
5
500
FALSE
Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español
.
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