Procesador de comunicaciones y Modbus TCP
13.9 Comunicación Legacy Modbus RTU (solo CM/CB 1241)
Segmento 1: inicializar los parámetros del módulo RS485 cada vez que un dispositivo HMI los
cambia.
El MB_SLAVE mostrado a continuación se coloca en un OB cíclico que se ejecuta cada 10 ms. Con
esto no se consigue que el esclavo proporcione la respuesta más rápida posible, pero
proporciona buen rendimiento a 9600 baudios para mensajes cortos (20 bytes o menos en la
petición).
Segmento 2: comprobar las peticiones del maestro Modbus en cada ciclo. El registro de
retención Modbus está configurado para 100 palabras comenzando en MW1000.
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Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.5 05/2021, A5E02486683-AO