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ABB 200/3.0 Manuales
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1
ABB 200/3.0 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Especificaciones Del Producto
ABB 200/3.0 Especificaciones Del Producto (206 páginas)
Robot articulado
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 6.28 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
1 Descripción
9
Estructura
9
Introducción
9
Distintas Versiones de Robot
12
Definición de la Designación de las Versiones
13
Seguridad/Normas
16
Normas
16
Instalación
21
Introducción
21
Requisitos de Funcionamiento
22
Montaje del Manipulador
23
Calibración y Referencias
30
Calibración Fina
30
Calibración Absolute Accuracy
31
Preferencias de Robots
33
Diagramas de Carga
36
Introducción
36
Diagramas de Carga
37
Carga Máxima y Momento de Inercia para el Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) con Movimiento Completo y Limitado
53
Par de Muñeca
55
Equipo de Montaje
56
Consideraciones Generales
56
Montaje de una Carga Lateral
58
Mantenimiento y Resolución de Problemas
64
Introducción
64
Movimiento del Robot
65
Introducción
65
Rendimiento Según la Norma ISO 9283
73
Velocidad
74
Ventilador de Refrigeración para el Motor de Los Ejes de 1 a 2
75
Introducción
75
Pistola Servo
76
Introducción
76
Stationary Gun
77
Robot Gun
78
Robot Gun y Track Motion IRBT 6004
79
Track Motion IRBT 6004
80
2 Spotpack y Dresspack
81
Introducción
81
Consideraciones Generales
81
Estructura de Capítulos
83
Dresspack
84
Introducción
84
Tipo H
95
Introducción
95
Resultado de Configuración del Tipo H
98
Descripción de la Interfaz de Dresspack para el Tipo H
101
Resumen del Tipo H
103
Tipo S
104
Introducción
104
Resultado de Configuración del Tipo S
107
Descripción de la Interfaz de Dresspack para el Tipo S
110
Resumen del Tipo S
114
Tipo HS
115
Introducción
115
Resultado de Configuración del Tipo HS
118
Descripción de la Interfaz de Dresspack para el Tipo HS
121
Descripción de la Interfaz de la Pistola Fija
125
Resumen del Tipo HS
127
Tipo Se
128
Introducción
128
Resultado de Configuración del Tipo Se
131
Descripción de la Interfaz de Dresspack para el Tipo Se
137
Resumen del Tipo Se
142
Tipo Hse
143
Introducción
143
Resultado de Configuración del Tipo Hse
147
Descripción de la Interfaz de Dresspack para el Tipo Hse
150
Descripción de la Interfaz de la Pistola Fija
155
Resumen del Tipo Hse
158
Armario de Spot Welding
159
Introducción
159
Descripción de la Interfaz del Armario de Spot Welding
166
Unidad de Agua y Aire
167
Introducción
167
Datos Técnicos de la Unidad de Agua y Aire
175
Kits de Conexión
176
Opciones
176
3 Especificación de Variantes y Opciones
183
Introducción
183
Consideraciones Generales
183
Manipulador
183
Equipo
186
Interruptores de Posición
191
Cables de Suelo
194
Proceso de Dresspack
195
Dresspack de Suelo
195
Brazos Inferior y Superior de Dresspack
196
Kits de Conexión
197
Pistola Servo
198
Cables de Suelo de Spotpack
198
Armario de Proceso
199
Agua y Aire
200
Documentación
200
4 Accesorios
201
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