ABB IRB 760 Especificaciones Del Producto
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  • Página 1 ROBOTICS Especificaciones del producto IRB 760...
  • Página 2 Trace back information: Workspace 20D version a7 Checked in 2020-12-11 Skribenta version 5.3.075...

  • Página 3: Especificaciones Del Producto

    Especificaciones del producto IRB 760-450/3.2 IRB 760-445/3.2 ID de documento: 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Introducción a las variantes y opciones ..............Manipulador ..................... Cables de suelo ....................Documentación del usuario ................. Accesorios Introducción a los accesorios ................Índice Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 7: Descripción General

    Se ha cambiado la desviación máxima permitida en la planicidad de la placa base; consulte Montaje del manipulador en la página • Correcciones/actualizaciones menores Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 8 Publicado en versión R20C En esta revisión se realizan las siguientes actua- lizaciones: • Nuevas variantes IRB 760-445/3.2 añadidas.(solo para aplicaciones de servicio a prensas) Publicado en versión R20D En esta revisión se realizan las siguientes actua- lizaciones: •...

  • Página 9: Descripción

    1.1.1 Introducción Familia de robots El IRB 760 es la última generación específica de robots de paletización de capa completa de 4 ejes de ABB Robotics. Ha sido diseñado con el énfasis puesto en una alta capacidad de producción, tiempos de ciclo cortos con una elevada carga útil y un largo alcance, además de una disponibilidad muy elevada, una de las...
  • Página 10 1 Descripción 1.1.1 Introducción Continuación Ejes del manipulador El manipulador IRB 760 cuenta con 4 ejes, como se muestra en la figura que aparece a continuación. xx1000001136 Descripción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 6 Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q...

  • Página 11: Distintas Versiones De Robot

    1.1.2 Distintas versiones de robot 1.1.2 Distintas versiones de robot Generalidades El IRB 760 está disponible en dos versiones, para montaje en el suelo (no se permite la inclinación alrededor del eje X ni el eje Y). Tipo de robot...
  • Página 12 Continuación Descripción 1000 mm Dimensiones del IRB 760 La figura que aparece a continuación muestra las vistas posterior, lateral y superior del manipulador IRB 760 (dimensiones en mm). IRB 760-450/3.2 xx1000001137 Descripción 2.966 mm de área de trabajo máxima Radio para el motor del eje 3 Radio de 750 mm en el soporte para horquilla elevadora (opcional) Anchura máxima de horquilla elevadora 1.195 mm...
  • Página 13 Radio para el motor del eje 3 Radio de 750 mm en el soporte para horquilla elevadora (opcional) Anchura máxima de horquilla elevadora 1195 mm Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 14: Normas De Seguridad

    Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a EN IEC 61000-6-4 para los robots de soldadura al arco. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 15 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 16: Instalación

    1.3.1 Introducción Generalidades El IRB 760 se ha diseñado para su fijación al suelo (no se permite la inclinación alrededor del eje X ni el eje Y). Es posible fijar a la brida de montaje (eje 6) un elemento terminal con un peso máximo de 450 kg y 445 kg, incluida su carga útil.

  • Página 17: Requisitos De Funcionamiento

    Humedad relativa Descripción Humedad relativa Robot completo durante el uso, el transporte y el 95% como máx. a temperatura cons- almacenamiento tante Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 18: Montaje Del Manipulador

    ± 14.2 kNm En la figura que aparece a continuación se muestra el sentido de las fuerzas. xx1000001138 Fuerza Fuerza Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 19 M24 x 140 8.8 con arandela plana de 4 mm. manipulador a la base Valor de par 725 Nm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 20 En cuanto al rendimiento de AbsAcc, se recomiendan los orificios de guía mostrados en las dos figuras que aparecen a continuación. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 21 Common Zone E, F, G, H Ø 45P7 Ø1.5 3x R1 0,25 c (2x R22,5) 3x 90º xx1000001053 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 22 Zona de tolerancia común (exactitud en el conjunto de la base, de una superficie de contacto a la otra) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 23: Continúa En La Página Siguiente

    811,6 724,2 699,5 708,9 625 (2x) R50 (12x) 4x Ø18. 325 (2x) 241,1 250,5 225,8 138,4 109,1 xx1000001054 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 24 1 Descripción 1.3.3 Montaje del manipulador Continuación Descripción Color: RAL 9005. Espesor: 80-100 µm xx1000001055 Descripción Manguito de guía, protegido contra la corrosión Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 25: Calibración

    Breve descripción de los métodos de calibración El método Calibration Pendulum Calibration Pendulum es un método de calibración estándar de todos los robots ABB (excepto los modelos IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H y IRB 4400S). Para el método Calibration Pendulum existen dos rutinas diferentes: •...
  • Página 26 Las instrucciones reales de cómo realizar el procedimiento de calibración y qué hacer en cada paso se proporcionan en el FlexPendant. Le guiará por el procedimiento de calibración, paso por paso. Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 27: Calibración Fina

    Ejes del 3 al 6 en cualquier posición Calibración del eje 1 Eje 1 en la posición cero Ejes del 2 al 6 en cualquier posición Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 28: Diagramas De Carga

    Control de caso de carga con "RobotLoad" Para comprobar fácilmente un caso de carga específico, utilice el programa de cálculo ABB RobotLoad. Póngase en contacto con la organización de ABB local para obtener más información. El resultado de RobotLoad solo es válido dentro de las cargas y ángulos de inclinación máximos.
  • Página 29 1.5.1 Introducción a los diagramas de carga Continuación máxima permitida. Para casos de sobrecarga y aplicaciones especiales, póngase en contacto con ABB para obtener un análisis adicional. Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 30: Diagramas De Carga

    En la figura que aparece a continuación se muestra la carga máxima permitida montada en posiciones distintas sobre la brida para herramientas del robot (centro de gravedad). xx1000001143 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 31 En la figura que aparece a continuación se muestra la carga máxima permitida montada en posiciones distintas sobre la brida para herramientas del robot (centro de gravedad). xx2000000271 Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 32: Carga Y Momento De Inercia Máximos

    ≤ 400 kgm xx1000001078 Descripción Centro de gravedad Descripción Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 33: Aceleración Tcp Máxima

    La carga nominal se define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama de carga). Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 34: Montaje De Equipos

    IRB 760-450/3.2 xx1000001147 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 35 1 Descripción 1.6.1 Introducción Continuación xx1000001148 IRB 760-445/3.2 xx1900001259 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 36 Descripción Vista superior Vista posterior Centro de gravedad de la carga lateral Radio del CdG de (M) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 37 La figura que aparece a continuación muestra la brida para herramientas del robot UNE-EN ISO 9409:2004 (dimensiones en mm). xx1000001058 Descripción Marca de calibración Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 38 Para la sujeción de la brida para pinza a la brida para herramientas del robot, es necesario utilizar todos los orificios para pernos y 12 pernos de calidad 12.9. Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 39: Movimiento Del Robot

    -220° a +220° (opción 561-1) Movimiento del brazo De -42° a +85° Movimiento del brazo De -20° a +120° IRB 760 - 445/3.2: de -20° a +80° Movimiento del brazo De 20° a 160° Movimiento de giro De -300° a +300°...
  • Página 40 Centro de la brida para herramientas Área de trabajo máxima 2.966 mm Tope mecánico Área de trabajo máxima Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 41: Las Posiciones Corresponden Al Centro De La Muñeca

    Ángulo del eje 2 Ángulo del eje 3 te la figura 16 (mm) (grados) (grados) 1940 1.824,5 1002 1957 1190 -513 3169 2839 1829 Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 42: Rendimiento Según La Norma Iso 9283

    El valor AP en la prueba ISO anterior es la diferencia entre la posición programada (posición modificada manualmente en la célula) y la posición media obtenida durante la ejecución del programa. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 43 1.7.2 Rendimiento según la norma ISO 9283 Continuación Los valores anteriores indican un rango de resultados medios de las pruebas realizadas con distintos robots. Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 44: Velocidad

    Existe una función de supervisión que evita sobrecalentamientos en aplicaciones que requieren movimientos fuertes y frecuentes. Resolución de eje Aprox. 0,01º en cada eje. Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 45: Distancia/Tiempo De Paro

    IRB 760-445/3.2 20,4 0.47 41,4 1,04 24,3 0.49 21,5 0.48 39,4 0.83 27,0 0.54 Descripción Distancia de paro en grados Tiempo de paro (s) Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 46: Conexiones De Usuario

    (50 V/1 A) carcasa 10B, do apantalla- HD+EE Ethernet con colores de hilos de acuerdo con el estándar PROFINET Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 47 Servicio de ai- 2 x 12,7 (1/2 Parker Push- pulg.) lock, 1/2 pulg., M22x1,5 de la- = 16 bares tón, junta con 24 grados Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 48: Mantenimiento Y Resolución De Problemas

    Para obtener información detallada sobre los procedimientos de mantenimiento, consulte la sección Mantenimiento del Manual del producto. Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 49: Especificación De Variantes Y Opciones

    Generalidades En las secciones siguientes se describen las distintas variantes y opciones disponibles para el IRB 760. Se usan los mismos números de opción que los indicados en el formulario de especificaciones. Las variantes y opciones relacionadas con el controlador de robot se describen en las especificaciones del producto para el controlador.

  • Página 50: Manipulador

    El kit se compone de conectores, pines y enchufes. Opción Descripción 431-1 Para los conectores del brazo superior. 239-1 Para los conectores de la base. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 51 La lámpara permanece encendida en el modo MO- TORS ON. Los robots con autorización UL/UR requieren una lámpara de seguridad. xx1000001152 Descripción Lámpara de seguridad para IRB 760 - 450/3.2 xx2000000273 Descripción Lámpara de seguridad para IRB 760 - 445/3.2 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q...
  • Página 52 Eje 1, 7,5 grados Dos topes que permiten limitar el área de trabajo en incrementos de 7,5 grados. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 53 Durante dicho periodo, se requiere un mantenimiento preventivo anual de acuerdo con los manuales de ABB que será realizado por ABB. Si debido a restricciones del cliente no se pueden analizar los datos en el servicio de ABB Ability Condition Monitoring &...
  • Página 54 Fecha de envío de fábrica o desde la fecha de ac- tivación de la garantía estándar en WebConfig. Nota Se aplican condiciones especiales, Consulte las Direc- trices de garantías de Robotics. Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 55: Cables De Suelo

    Parallel/DeviceNet/Profibus/Ethernet para las conexiones entre los armarios y el manipulador. Opción Longitudes 90-2/92-2/859-1/94-1 90-3/92-3/859-2/94-2 15 m 90-4/92-4/859-3 22 m 90-5/92-5/859-4/94-4 30 m Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 56: Documentación Del Usuario

    La documentación del usuario describe el robot en detalle, incluidas las instrucciones de servicio y seguridad. Todos los documentos pueden encontrarse en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 57: Accesorios

    - Controlador IRC5 y las Application manual - Controller software IRC5. Periféricos del robot • Unidades de motor No aplicable para el controlador IRC5 Compact. Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 58 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 59: Índice

    14 Electronic Position Switches, 52 EPS, 52 opciones, 49 garantía, 53 variantes, 49 garantía de stock, 53 garantía estándar, 53 Especificaciones del producto - IRB 760 3HAC039612-005 Revisión: Q © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 62 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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