Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 760...
Página 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a18 Checked in 2018-11-20 Skribenta version 5.3.012...
Página 3: Manual Del Producto
Manual del producto IRB 760 - 450/3.2 IRC5 ID de documento: 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Área de trabajo extendida del eje 1 (opción 561-1) ........Robot en ambientes con temperatura baja ............. 2.5.1 Arrancar el robot en ambientes fríos ............Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Sustitución del brazo inferior completo ............4.4.9 Sustitución del brazo paralelo ..............Bastidor y base ....................4.5.1 Sustitución de la unidad de equilibrio ............Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Repuestos Listas de repuestos y figuras ................Diagramas de circuitos Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 8 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 9: Descripción General De Este Manual
El personal de mantenimiento/reparación/instalación que trabaje con un robot ABB debe: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 760. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no...
Página 10 Este manual contiene todas las instrucciones de seguridad de los manuales de producto de los manipuladores y controladores. Revisiones Revisión Descripción Primera edición Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11 411. • Añadida la sección Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 12 Actualizado el procedimiento de sustitución del brazo superior, con- sulte Sustitución del brazo superior en la página 224. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 13 Se ha añadido la posición del orificio de ubicación en la vista de la brida de la herramienta. Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguientes cambios: • Referencias actualizadas. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 14: Cómo Leer El Manual Del Producto
El robot aparece ilustrado con figuras generales en las que no se considera la pintura ni el tipo de protección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 16: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 17 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 19: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 21 Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia del robot puede verse afectada. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M...
Página 22: Paro De Protección Y Paro De Emergencia
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia Descripción general Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23: Medidas De Seguridad
1.2.1 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada
Para evitar estas lesiones, desconecte la alimentación principal del controlador antes de realizar cualquier trabajo. Nota En un sistema MultiMove, apague todos los interruptores de alimentación eléctrica. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27 Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.
Página 28: Los Robots En Movimiento Son Potencialmente Letales
Antes de presionar el botón de puesta en marcha, asegúrese de que no haya ningu- na persona dentro del área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Trabajo Realizado Dentro Del Área De Trabajo Del Robot
área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run
La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión
La tensión externa conectada al controlador permanece activada incluso cuando el robot ha sido desconectado de la red eléctrica. • Conexiones adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de La alfombrilla debe permitir la descarga controlada mesa. de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
Espere hasta que el componente potencialmente caliente se haya enfriado si necesita retirarlo o manejarlo en cualquier otro sentido. No coloque nada sobre las superficies metálicas calientes, por ejemplo, ni papel ni plástico. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
En caso de emergencia, deben usarse las válvulas de vaciado. Se deben utilizar topes mecánicos para impedir que las herramientas u otros elementos se caigan por efecto de la gravedad. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Prueba De Los Frenos
3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición. Si el robot no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa que los frenos funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías
Riesgo de incendio o explosión. Las temperaturas de funcionamiento se enumeran en Procedimiento previo a la instalación en la página Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De La Caja Reductora (Aceite O Grasa)
Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40 Los ta- Aceite contaminado en pones de aceite magnéticos las cajas reductoras capturarán cualquier resto de viruta metálica. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42: Recomendación
NOTA Describe hechos y situaciones importantes. RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto
Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49: Instalación Y Puesta En Servicio
Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - IRC5 Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50: Desembalaje
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 51 Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos de forma simultánea! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52: Requisitos De La Base
ABB. El valor de nivelación se refiere a la situación de los puntos de anclaje en la base del robot.
Página 53 La tabla muestra los tipos de protección disponibles para el robot, con la clase de protección correspondiente. Tipo de protección Clase de protección Manipulador con tipo de protección Standard IP 67 Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54: Área De Trabajo Y Tipo De Movimiento
Posición de la figura Posición (mm) Ángulos (°) Eje 2 Eje 3 1940 1.824,5 1002 1957 1190 -513 3169 2839 1829 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 2 Instalación y puesta en servicio 2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento Continuación Radio de giro xx1000001068 Motor del eje 3 Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57: Riesgo De Volcado/Estabilidad
Posición de envío y transporte Esta figura muestra el robot en su posición de envío y en la posición de transporte. xx1000001161 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58 2 Instalación y puesta en servicio 2.2.3 Riesgo de volcado/estabilidad Continuación ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59: Instalación En El Lugar De Trabajo
Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección Herra- estándar mientas estándar en la página 415. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 Tornillos de fijación horizontal (4 unidades/soporte para horquilla elevadora) Tornillo de fijación para el adaptador (1 unidad/adaptador) Tornillos de fijación vertical (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 Puntos de fijación del robot en la página Tornillos de fijación, 2 unidades, M16 x 90 Par de apriete: 270 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 A Tornillos de fijación horizontal, 4 unidades, M16 x 60. Par de apriete: 60 Nm. B Adaptador Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 Compruebe varias veces que los soportes es- tén fijados adecuadamente al robot. Inserte la horquilla elevadora en los soportes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64 ¡AVISO! ¡No debe haber nadie bajo la carga suspendida bajo ninguna circunstancia! Monte el ventilador de refrigeración del motor, si se usa. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65: Elevación Del Robot Con Eslingas Redondas
¡AVISO! ¡No debe haber nadie bajo la carga suspendi- da bajo ninguna circunstancia! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 Eslinga redonda, 1 m. Capacidad de elevación: 2.000 kg. Eslinga redonda, 1 m. Capacidad de elevación: 2.000 kg. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 2 Instalación y puesta en servicio 2.3.2 Elevación del robot con eslingas redondas Continuación ¡Atención! ¡Evite el contacto con los cantos afilados! Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68: Elevación Del Robot Mediante Eslingas De Elevación
¡Cualquier intento de elevar el robot en otra posición puede provocar el volcado del robot, causando lesiones o daños graves! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69 Argollas de elevación giratorias y ganchos ¡Atención! ¡Asegúrese de colocar la eslinga de elevación entre el brazo paralelo y el bastidor! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70 Mueva siempre el robot a velocidades muy bajas, asegurándose de que no vuelque. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71: Liberación Manual De Los Frenos
R1.MP según la sección Conexión de alimentación al conector R1.MP en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73: Elevación De La Placa De La Base
Eleve y mueva la placa de la base muy despacio. Si la placa de la base comienza a balancearse, existe el riesgo de lesiones o daños. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74: Fijación De La Placa De La Base
Zona de tolerancia común (exactitud en el conjunto de la base, de una superficie de contacto a la otra) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 225,8 138,4 109,1 xx1000001054 ¤ Cuatro orificios para pinzado alternativo, 4x Ø18 Color: RAL 9005. Espesor: 80-100 µm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 Ranuras de orientación (3 unidades) Pernos de nivelación, orificios de fijación (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 Consulte las referencias a rias. estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalla- das. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78 Si no es así, utilice tiras de chapa o de un material similar para nivelar la placa de la base. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79: Orientación Y Fijación Del Robot
Arandela recomendada: Grosor: 4 mm Diámetro exterior: 44 mm Diámetro interior: 25 mm Par de apriete: 725 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 ¡Lubrique ligeramente los tornillos an- tes del montaje! Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma- ciones de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 Configuración de los orificios de la base En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del robot. xx1000001050 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82 2.3.7 Orientación y fijación del robot Continuación Sección transversal, orificio para manguito de guía La figura muestra la sección transversal de los orificios de manguito de guía: xx1000001051 Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83: Fijación Del Equipo Al Robot
¡Atención! El peso de los equipos adicionales del brazo superior debe ser restado de la capacidad de manejo máxima. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 450 - 35 = 415 kg. xx1000001069 Orificios de montaje, M10, pasantes (6 unidades) Orificios de montaje, M8, profundidad 12 mm (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 A continuación se muestran los orificios de montaje disponibles para la fijación de equipo adicional al bastidor. xx1000001070 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 Brida de montaje xx1800001403 Vista inferior de la brida de herramienta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87 Al montar equipo sobre la brida giratoria (consulte las figuras anteriores), utilice sólo tornillos con calidad 12.9. Al montar otros equipos con los orificios de montaje es posible montar tornillos estándar de calidad 8.8. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88: Instalación De La Lámpara De Señales Del Brazo Superior (Opcional)
Repuestos en la pá- Kit completo con lámpara de seña- gina 419. les, cables, adaptador, junta, torni- llos, etc. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89 Tornillos de fijación M8x12 para el soporte (2 unidades) Tornillos de fijación para la lámpara de señales (2 unidades) Bridas para cables (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90 Ubicación de la cuatro tornillos de fijación. lámpara de señales, brazo superior en la página Desconecte los conectores del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 Fije la cubierta del motor con los tornillos de fija- ción. Asegúrese de que los cables estén situados co- rrectamente al montar la cubierta y que no que- den pinzados. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Para obtener más información, consulte la sección las Especificaciones de producto del robot. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93: Limitación Del Área De Trabajo
Los ajustes también deben realizarse en el software de configuración del robot (parámetros del sistema). Los procedimientos de instalación contienen referencias a los manuales pertinentes. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje 1
Manual de referencia técnica - Pará- La referencia se especifica en metros del sistema la sección Referencias en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95 Los topes móviles deformados y/o los topes adicionales, así como los tornillos de fijación también deben reemplazarse en caso de colisión grave. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96: Área De Trabajo Extendida Del Eje 1 (Opción 561-1)
- Parámetros del sistema. Bound deben cambiarse a 3.84 y -3.84 respectivamente. Los valores son en radia- nes, es decir, 3,84 rad = 220 grados. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97: Robot En Ambientes Con Temperatura Baja
Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98: Conexiones Eléctricas
Cable de alimentación del robot: 15 m 3HAC026787-002 Cable de alimentación del robot: 22 m 3HAC026787-003 Cable de alimentación del robot: 30 m 3HAC026787-004 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99 El punto de puesta a tierra/conexión equipotencial se utiliza para ecualizar el potencial entre el armario de control, el manipulador y los dispositivos periféricos presentes. xx1600001005 Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 101: Mantenimiento
IRB 760 esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento. Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - IRC5 Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102: Programa De Mantenimiento Y Vida Útil Esperada De Los Componentes
40000 horas, de promedio. ABB Connected Services y sus herramientas de evaluación pueden ayudar a identificar el nivel de estrés real de su robot y definir la asistencia óptima de ABB para mantener su robot trabajando.
Página 103: Programa De Mantenimiento
• 6.000 horas Segundo cambio cuando el DTC indique: • 24.000 horas Cambios siguientes: • Cada 24.000 horas Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 16 h al día. Es posible prolongar la vida útil mediante la rutina de servicio de desactivación de baterías. Consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant para obtener instrucciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 El mantenimiento de otros equipos externos del robot se detalla en documentos separados. Actividad de manteni- Equipo Intervalo miento Inspección Lámpara de señales Cada: 12 meses Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106: Vida Útil Esperada De Los Componentes
útil esperada! El SIS para un sistema IRC5 se describe en el Manual del operador - Service Information System. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107: Actividades De Inspección
Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Herramientas estándar en la página 415. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 A Orificio de tapón de aceite B Nivel de aceite necesario C Aceite de la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 Cambio de aceite, caja reduc- tora del eje 1 en la página 133. Monte el tapón de aceite. Par de apriete:20 Nm Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora De Los Ejes 2 - 3
Tapón de drenaje de aceite Tapón de llenado de aceite Orificio de ventilación de la caja reductora del eje 2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111 Consulte las referencias a necesarias. estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112 2 y 3 en la página 137. Monte el tapón de llenado de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 6
Consulte las referen- necesarias. cias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones deta- lladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114 Cambio de aceite de la caja reductora del eje 6 en la pági- 141. Monte el tapón de llenado de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115: Inspección De Los Rodamientos Y El Anillo De Guía De Varilla De Pistón De La Unidad De Equilibrio
Consulte las referen- tas necesarias. cias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones deta- lladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116 La sustitución se detalla en la sección Sustitución de la unidad de equilibrio en la página 294. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117 Mueva el eje 2 hasta una posición en la que la unidad de equilibrio quede en una posición ho- rizontal. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118 ¡Si existe el riesgo de contacto metálico entre la varilla del pistón y la cubierta final, se debe sustituir el anillo de guía! Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119: Inspección Del Arnés De Cables
Guía para cables, eje 2 Guía para cables, eje 3 Pinzas metálicas con tuercas Equipo necesario Inspección visual, no se necesitan herramientas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120 (ejes 1-3) en la página 163. Sustitución del extremo superior del arnés de cables (incluido el eje 6) en la página 173. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121: Inspección De Los Adhesivos De Información
Adhesivo de aviso combinado "Liberación de los frenos", "Botones de liberación de frenos" y "Robot en movimiento", 3HAC054583-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122: Herramientas Y Equipos Necesarios
Sustituya cualquier adhesivo perdido o dañado. Las referencias del conjunto de etiquetas y placas se especifican Repuestos en la página 419. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123: Inspección Del Pasador Del Tope Mecánico Del Eje 1
El tope mecánico del eje 1 se encuentra en la posición mostrada en la figura. xx0600002695 Pasador de tope mecánico Tope fijo Equipo necesario Inspección visual, no se necesitan herramientas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 La vida útil esperada de las cajas reductoras se puede ver reducida tras una colisión con el tope metálico. Compruebe que el pasador del tope mecánico pueda moverse en ambos sentidos. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125: Inspección De Los Topes Mecánicos Adicionales
Limita el área de trabajo del robot en 15º. Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar rramientas estándar en la página 415. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 La referencia se especifica en nicos. Equipo necesario en la pági- 125. Tornillos de fijación recomendados: • Eje 1: M16 x 35, calidad 12.9. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127: Inspección De Los Amortiguadores
Amortiguador inferior del brazo inferior (1 unidad) Amortiguador del eje 2 (2 unidades) Amortiguador del eje 3 (2 unidades). No visible en esta figura. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 Si detecta algún daño, debe sustituir el amorti- La referencia se especifica en guador por otro nuevo. Equipo necesario en la página 128. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129: Inspección De La Lámpara De Señales (Opcional)
Conjunto de herramientas están- El contenido se define en la sección Herramientas estándar en la pági- 415. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 6 (=24 V). • Inspeccione el cableado. Sustituya los cables si detecta algún fallo. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131: Actividades De Sustitución/Cambio
ABB para obtener más información. Para el personal de ABB: consulten siempre la ABB Library para obtener la última revisión del manual Technical reference manual - Lubrication in gearboxes y así...
Página 132 Utilice el dispensador recomendado o uno simi- lar: • Orion OriCan, referencia 22590 (neumá- tico) Boquilla para montaje Quick connect, con junta tórica Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133: Cambio De Aceite, Caja Reductora Del Eje 1
Inspección de los tapones de aceite Caja reductora del eje 1 Tapón de llenado de aceite Motor del eje 1 Manguera de drenaje Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 Retire la cubierta posterior de la base, aflojan- do previamente sus tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora 131. del eje 1 en la página 107. Monte el tapón de llenado de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137: Cambio De Aceite De La Caja Reductora De Los Ejes 2 Y 3
Tapón de drenaje de aceite Tapón de llenado de aceite Tapón del orificio de ventilación de la caja reductora del eje 2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 Conjunto de herra- El contenido se define en la mientas estándar sección Herramientas están- dar en la página 415. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 Se muestra en Ubicación de los tapo- del orificio de ventilación. nes de aceite en la página 137. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141: Cambio De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 6
Conjunto de herramien- El contenido se define en la sec- tas estándar ción Herramientas estándar en la página 415. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143: Sustitución De La Batería De La Tarjeta De Medida Serie
Consulte las instrucciones relativas a las baterías, Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 Cubierta de la batería de la tarjeta de medida serie Unidad de batería de la tarjeta de medida serie Cable de batería Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 Para ver la referen- La batería incluye circuitos de protección. cia del repuesto, Sustituya siempre con un repuesto especifica- consulte: do o con un equivalente aprobado por ABB. • Repuestos en la página 419 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M...
Página 146: Descarga Electrostática
144. equivalente aprobado por ABB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 Actualice los cuentarrevoluciones. Encontrará información detallada en el capítulo Calibración, sección Actualización de los cuentarrevolu- ciones en la página 378. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 Encontrará información más detalla- da en la sección El primer ensayo de funcionamien- to puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149: Actividades De Lubricación
Orejeta (con el rodamiento en el interior) Arandela de soporte Tuerca de bloqueo Varilla de pistón Anillo de guía (no visible en esta vista) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 ¡Elimine también la grasa usada de los extremos del eje para que queden libres de del lado interior! grasa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 Limpie la varilla del pistón con isopropanol antes de aplicar la grasa nueva. Aplique grasa nueva. El tipo de grasa se especifica en Equipo necesario en la pági- 150. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152: Actividades De Limpieza
• No utilice aire comprimido para limpiar el robot. • No utilice nunca disolventes no aprobados por ABB para limpiar el robot. • No pulverice desde una distancia inferior a 0,4 m. • No retire ninguna de las cubiertas ni ningún otro dispositivo de protección antes de limpiar el robot.
Página 153 Limpieza con agua y vapor Instrucciones para lavado con agua Los robots ABB con los tipos de protección Standard, Foundry Plus, Wash o Foundry Prime pueden limpiarse lavándolos con agua (aparato de limpieza con agua). La lista que aparece a continuación define los requisitos previos: •...
Página 154 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 155: Reparación
¡AVISO! Las actividades de reparación no descritas en este capítulo debe llevarlas a cabo ABB. En caso contrario pueden producirse daños en la mecánica o la electrónica. Equipo necesario Los detalles de los equipos necesarios para realizar una actividad de reparación determinada se enumeran en sus correspondientes procedimientos.
Página 156: Procedimientos Generales
área sospechosa de fugas. Las burbujas indicarán el lugar de la fuga. Una vez localizada la fuga, tome las medidas necesa- rias para corregirla. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157: Instrucciones De Montaje Para Rodamientos
Engrase de rodamientos Nota Estas instrucciones no son válidas para los rodamientos con Solid Oil. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158 Los rodamientos de bolas con ranura deben llenarse de grasa desde los dos lados. • Los rodamientos de rodillos cónicos y los rodamientos de agujas axiales deben engrasarse con sus piezas separadas. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159: Instrucciones De Montaje Para Juntas
No golpee directamente la junta con un martillo, ya que daría lugar a fugas. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160: Juntas De Brida Y Juntas Estáticas
Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161: Corte La Pintura O Superficie Del Robot Antes De Sustituir Las Piezas
Rectifique con cuidado el borde de pintura que queda en la estructura para conseguir una superficie lisa. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162: Los Botones De Liberación De Los Frenos Pueden Estar Atascados Tras Los Trabajos De Mantenimiento
Si un botón queda atascado en la posición presionada, debe ajustar la alineación de la unidad de liberación de frenos para que los botones puedan moverse libremente en sus tubos. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163: Robot Completo
Sustitución del extremo superior del arnés de cables (incluido el eje 6) en la página 173. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 El extremo inferior del arnés de cables (ejes 1-3) atraviesa la base, el bastidor y el brazo inferior de la forma mostrada en la figura. xx1000001177 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165: Equipo Necesario
Conjunto de herramientas El contenido se define en la sec- estándar ción Herramientas estándar en la página 415. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 Consulte la figura Ubicación del arnés de cables - extremo inferior (ejes 1 a 3) en la página 164. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 307 • Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3 en la página 314 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 ¡Asegúrese de que los cables no estén entrela- zados o mezclados con el conjunto de cables de usuario (si lo hay)! xx1000001331 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 - extremo inferior (ejes 1 a 3) en la página 164. Conecte de nuevo el cable de conexión a tierra. xx1000001314 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 Apriete las tuercas de la abrazadera metálica que sujeta el arnés de cables al brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173: Sustitución Del Extremo Superior Del Arnés De Cables (Incluido El Eje 6)
Ubicación del arnés de cables del extremo superior El extremo superior del arnés de cables se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1000001176 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Para ver la referencia del repuesto, consulte: • Repuestos en la pá- gina 419 Junta Motor del eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175 Retire la cubierta de motor del eje 6 retiran- do sus tornillos de fijación, para tener acce- so a los conectores. xx1000001106 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176 Tire con cuidado del arnés de cables hacia el exterior del motor del eje 6. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 (2+2 unidades). xx1000001338 Tire con cuidado del arnés de cables desde el brazo superior y el inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 Gire el cable una vuelta entre las abrazade- ras para cables. xx1000001338 Monte la guía para cables del eje 3. xx1000001340 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 A: Tornillo que sujeta el pasacables estanco ¡Asegúrese de que la junta no presente daños! Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181: Sustitución De La Unidad De Tarjeta De Medida Serie
Conjunto de herramien- El contenido se define en la sección tas estándar Herramientas estándar en la página 415. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182: Descarga Electrostática
Desconecte el cable de la batería presionando el labio superior del conector R2.G para soltar el retenedor mientras tira del conector hacia arriba. xx1700000993 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 6 Nm. ¡Actualice el cuentarrevoluciones! Consulte Actualización de los cuenta- rrevoluciones en la página 378. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185: Sustitución De La Tarjeta De Liberación De Frenos
Consulte las referencias a rias. estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalla- das. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 Para ello, retire sus dos tor- nillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189: Sustitución De La Base, Incluida La Caja Reductora Del Eje 1
La ubicación de la base, incluida la caja reductora del eje 1, se muestra en la figura. También muestra el sistema de brazos completo definido arriba. xx1000001416 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 Encontrará información detallada en la sección Elevación del robot mediante eslingas de elevación en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 Monte la caja reductora del eje 1, si la ha re- Consulte Sustitución de la caja reductora tirado. del eje 1 en la página 333. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 La medida se especifica en Equipo nece- sario en la página 190. Nota Utilice siempre los pasadores de guía por pares. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Monte el arnés de cables en la base y el Consulte Sustitución del arnés de cables bastidor. del extremo inferior (ejes 1-3) en la pági- 163. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197: Brazos Superior E Inferior
Loctite 574 Conjunto de herramientas están- El contenido se define en la sección Herramientas estándar en la pági- 415. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 6 en la página 141 Retire los tornillos de fijación que sujetan la brida giratoria. xx1000001134 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Equipo giratoria y colóquela en la parte posterior de la necesario en la página 197. brida giratoria. xx1000001285 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202: Sustitución De La Unidad De Alojamiento De Inclinación
Montaje de los ejes en la página 219 • Montaje de las tuercas de seguridad y las piezas restantes en la página 222 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 Ubicación de la unidad de alojamiento de inclinación La unidad de alojamiento de inclinación se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1000001418 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 Lado de eje 2 (observe la marca en el brazo inferior) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 4.4.2 Sustitución de la unidad de alojamiento de inclinación Continuación xx1000001428 Lado de eje 3 (observe la marca en el brazo paralelo) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 Tornillo M6x10 calidad 8.8-A2F (4 unidades) + arandelas (4 unidades) Anillo de retén interior, acero 80 (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 Diagrama de circuitos Para ver la referencia, consulte el capítulo Diagramas de circuitos en la página 421. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 Cilindro hidráulico (debe pedirse separadamente) Separador (y tornillos M6x14, 2 unidades) Carcasa de presión (3HAC039277-004) Arandela de presión (3HAC039277-005) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Barra de torsión M20 L=650 mm (montaje) Barra de torsión M20 L=900 mm (retirada) Arandelas de ajuste T=2 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 Sustitución del motor del eje 6 en la página 325. Coloque los cables de motor de forma que no sufran daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 A Eslabón superior Retire uno de los tornillos M6 y la arandela de llenado de grasa, en ambos lados. xx1000001420 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 ¡Sólo se requiere una presión de aire muy redu- cida! xx1000001072 Piezas: A Tornillo M6x10 con calidad de acero 8.8-A2F B Arandela Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 Retire la pequeña cubierta VK desde el interior con ayuda de un botador o un elemento similar. xx1000001073 Retire la tuerca de seguridad. xx1000001074 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 Retire la herramienta de presión para montaje del eje 6 junto con el eje. xx1000001076 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 El retén debe sustituirse con uno nuevo durante el montaje. xx1000001422 Compruebe los rodamientos. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 B Anillo exterior (cerca de la cu- bierta VK) C Anillo exterior (dentro de los anillos de retén) D Anillos de retén para orificios Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 Se muestra en la figura Vista de sec- ción del conjunto de la unidad de alo- jamiento de inclinación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Premontaje de los anillos exteriores de los rodamientos y otras piezas del lado del eje 3 en la página 218 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 2 y 3 del robot Nota en la página 204. Monte primero el lado del eje 3. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 Herramienta piezas con la tuerca de seguridad. de presión para montaje/desmontaje del eje 6 en la página 209. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 Aplique fijador para roscas (Loctite 243) a las roscas de la tuerca de seguridad del lado del eje 2. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224: Sustitución Del Brazo Superior
4.4.3 Sustitución del brazo superior Ubicación del brazo superior El brazo superior se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1100000016 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 Retén (1 + 1) Anillo de retén (1 + 1 unidades) Tapón de aceite (1 + 1 unidades) Casquillo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 Consulte las rramientas necesarias. referencias a estos procedi- mientos en las siguientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Retire el sistema de equilibrio. Consulte la sección: • Sustitución de la unidad de equili- brio en la página 294 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 202 Sitúe una grúa puente en una posición situa- da sobre el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 Por ahora, deje la otra tuerca de seguridad y el eje como es- tán. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 (2,5 mm) entre los brazos superior e inferior, herradura, 2,5 mm en el mismo lado del eje que se está retiran- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 ¡CUIDADO! Manténgase ALEJADO de cualquiera de los lados del robot mientras se retira el eje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 225 Retire con cuidado el brazo superior. Sitúelo en un lugar limpio y seguro, sobre unos pa- lés. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 150 kg. Todo el equipo de elevación utilizado debe tener una capaci- dad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 Para ver la referencia, consulte: (3HAC038174-004) de la herramienta de • Equipo necesario en la página 226 montaje/retirada de eje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 Apriete con un par de apriete de 20 Nm. Ponga a cero el reloj comparador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 De lo contrario, aparecerá grasa en la superficie que se supone que debe haber si- do limpiada con isopropanol. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 • Vista de sección de los componen- tos). tes del conjunto del brazo superior en la página 225 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 Se muestra en la figura: • Vista de sección de los componen- tes del conjunto del brazo superior en la página 225 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 (0,3 mm). La medida debe ser de 0,3 mm. xx1100000040 Elimine la grasa residual del eje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 Monte el sistema de equilibrio. Consulte la sección: • Sustitución de la unidad de equili- brio en la página 294 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242: Sustitución Del Varillaje - Brazo De Eslabón Superior
El brazo de eslabón superior se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1000001083 Brazo de eslabón superior Eslabón Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 Compruebe en especial que es posible permita alcanzar todas las piezas que se de- retirar la tuerca de seguridad del eslabón. sea retirar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 ¡Se deben retirar del brazo de eslabón! xx1000001081 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 Lubrique los rodamientos correctamente Para ver la referencia, consulte: Equipo con grasa para rodamientos. necesario en la página 243. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 Monte los anillos separadores completos en los extremos de eje del eslabón y del alojamiento de inclinación. xx1000001263 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 Coloque el brazo de eslabón superior en los ejes de la forma mostrada en la figura. Nota El brazo de eslabón debe introducirse completamente. xx1000001088 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250: Sustitución Del Varillaje - Brazo De Eslabón Inferior
El brazo de eslabón inferior se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente. xx1000001083 Brazo de eslabón superior Eslabón Brazo de eslabón inferior Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 ¡CUIDADO! El eslabón pesa 23 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 Equipo necesario en la página 251. Nota Los rodamientos son sensibles a las presio- nes. ¡Asegúrese de que no sufran daños! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 Monte los anillos de retén/separadores en los extremos de eje del eslabón y del basti- dor. xx1000001258 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 ¡CUIDADO! El eslabón pesa 23 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257: Sustitución Del Varillaje: Eslabón
Sustitución del varillaje - brazo de eslabón superior en la página 242. • Sustitución del varillaje - brazo de eslabón inferior en la página 250. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258 4.4.6 Sustitución del varillaje: eslabón Continuación Ubicación del eslabón El eslabón se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1000001083 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 Fijador para roscas (Loctite 243) Rodamiento, anillos exteriores (2 unidades) Rodamiento, anillos interiores (2 unidades) Grasa para rodamientos Eslabón Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 Consulte las referencias a estos procedimientos en las siguientes instruccio- nes detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 250 Retire el tornillo y la arandela del orificio de llenado de grasa. xx1000001266 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Use un extractor de rodamientos para retirar el eslabón. Retire el eslabón. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 Mandril, rodamiento y retén Guía (2 unidades) Eslabón Anillo de presión, rodamiento Distancia Cilindro hidráulico Varilla de conexión Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 Separador, montado en el cilindro hidráulico con tornillos M6x15 (2 unidades) Varilla de conexión Cilindro hidráulico Tuerca de tope Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266: Montaje Del Eslabón
260. Aplique fijador para roscas a la tuerca de Loctite 243 seguridad. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 Axis Calibration en la página 382. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 369. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269: Sustitución De La Barra Paralela
• Repuestos en la página 419. Herramienta de monta- 3HAC5021-1 je/desmontaje Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 Foundry Plus: Retire los tapones de protección Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 E Grasa para rodamientos F Arandela de empuje Retire la arandela de empuje (F). ¡Consulte la figura anterior! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 Para empezar, monte el extremo inferior. Verifique que los rodamientos se encuen- tren en la posición correcta de la barra para- lela. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 Aplique antioxidante a las áreas resaltadas. Nota Debe aplicarse antioxidante en los dos ex- tremos de la barra paralela. xx1400001126 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 ¡Consulte la figura anterior! Aplique fijador para roscas en el orificio del Loctite 243 tornillo de bloqueo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 Foundry Plus: Monte de nuevo los tapones de protección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277: Sustitución Del Brazo Inferior Completo
2 y 3 en su lugar durante el monta- je del brazo inferior. Manivela 3HAC023132-001 Tornillo de bloqueo M16x55 Eslinga redonda Capacidad de elevación: 500 kg. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 Retire el brazo superior completo. Consulte Sustitución del brazo supe- rior en la página 224. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 Retire el tornillo de bloqueo que fija el sistema de brazos inferior. xx1000001101 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 El sistema de brazo paralelo pesa125 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados de- ben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282 ¡Todos los accesorios elevadores utilizados de- ben tener una capacidad adecuada! Retire el brazo inferior completo (incluido el brazo paralelo). xx1000001358 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283 Se especifica en Equipo necesario en la página 277. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284 M16) y arandelas que puedan montarse en Par de apriete M12: 120 Nm este momento en el lado del eje 2. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285 250 Consulte Sustitución del varillaje: eslabón en la página 257 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287: Sustitución Del Brazo Paralelo
Cubierta VK 3HAA2166-23 D=120 mm, T=12 mm Cubierta VK 3HAA2166-18 D=35 mm, T=8 mm Grasa para rodamientos 3HAB9408-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 La mejor forma de retirar el brazo paralelo es sobre un banco de trabajo. xx1000001024 Retire las dos cubiertas VK. xx1000001371 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290 ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Retire el brazo paralelo. xx1000001018 Si es necesario, sustituya los rodamientos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291 La referencia se especifica en ta de presión para brazo inferior. Equipo necesario en la página 287. xx1000001377 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292 (flechas azules gruesas). Nota ¡No aplique grasa a las superficies de las cubiertas VK! (flecha roja fina) xx1000001380 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294: Bastidor Y Base
Anillo separador (comple- 3HAC037262-001 Sustituya en caso de daños. Tornillo de bloqueo M16 x 55 Para fijar el brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 Fije un accesorio de elevación a la unidad de equilibrio. Utilice el orificio de la orejeta de elevación. xx1000001112 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297 ¡CUIDADO! La unidad de equilibrio pesa 100 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298 Acción Nota Compruebe los rodamientos. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299 ¡CUIDADO! La unidad de equilibrio pesa 100 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300 Si la distancia es demasiado larga, los rodamientos pueden sufrir daños al ensamblar el dispositivo de equilibrio. xx1000001111 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301 Compruebe el huelgo (mín. 0,1 mm) existente entre las arandelas de soporte y el asiento del rodamiento en los dos rodamientos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303: Sustitución Del Contrapeso De Equilibrio
Para ver la referencia, consul- • Repuestos en la pági- na 419 Argollas de elevación (2 unida- des) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304 (haciendo uso de las argollas de elevación) a una grúa puente o un equi- po similar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305 ¡CUIDADO! El contrapeso de equilibrio pesa 350 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307: Motores
El motor del eje 1 se encuentra en el lado izquierdo del robot, como se muestra en la figura. xx1000001175 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309 Retire la cubierta del motor para tener acceso a los conectores de la parte superior del motor. xx1000001092 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310 ¡CUIDADO! El motor pesa 29 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311 ¡CUIDADO! El motor pesa 29 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 Nota Asegúrese de que la cubierta esté bien sellada. Sustituya la junta si está dañada. xx1000001094 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314: Sustitución De Los Motores De Los Ejes 2 Y 3
Capítulo Repues- • Piñón • Junta tórica (la junta tórica debe ser sustituida al susti- tuir el motor) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316 Esto se realiza con el fin de asegurar el eje 2 y que no caiga al retirar el motor del eje 2. ¡CUIDADO! ¡Apriete a mano! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317 Cambio de aceite de la caja re- ductora de los ejes 2 y 3 en la página 137. Retire la cubierta del motor. xx1000001102 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318 -: pin 5 Retire los tornillos de fijación y las arandelas del motor. Use la extensión de adaptadores. xx1000001104 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319 314. motor. ¡CUIDADO! El motor pesa 32 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320 Lubri- que ligeramente la junta tórica con grasa. xx1000001096 Piezas: A Circunferencia B Junta tórica Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321 Retire la herramienta de elevación y deje que el motor repose sobre los pasadores de guía. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322 Conecte de nuevo todos los conectores debajo Realice las conexiones de acuerdo de la cubierta del motor. con las marcas de los conectores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323 Consulte la sección Realización de ra del eje 2 ó 3. una prueba de fugas en la página 156. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325: Sustitución Del Motor Del Eje 6
• Piñón gina 419 • Junta tórica (la junta tórica debe ser sustituida al susti- tuir el motor) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 (A) interior. Nota ¡Asegúrese de que la junta no presente daños! xx0600002694 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 Para ello, monte dos por pares! tornillos en los orificios de fijación del mo- tor, en posición diagonal entre sí. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329 La junta tórica debe ser sustituida al sustituir el motor. xx1000001109 Piezas: • A: Piñón • B: Junta tórica • C: Circunferencia Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330 Conecte de nuevo todos los conectores del Realice las conexiones de acuerdo motor del eje 6. con las marcas de los conectores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331 Monte la cubierta del motor del eje 6 con sus tornillos de fijación y sus arandelas. Nota Asegúrese de que la cubierta esté bien sellada. xx1000001106 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333: Cajas Reductoras
La caja reductora del eje 1 se encuentra entre el bastidor y la base, en el lugar indicado en la figura. xx1000001309 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334 Consulte rias. las referencias a es- tos procedimientos en las siguientes ins- trucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335 Decida la rutina de calibración que se utili- zará y lleve a cabo las acciones correspon- dientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336 1 en la página 189. Suelte la base del robot de los cimientos retirando los tornillos de fijación de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338 A Placa inferior B Placa de conexión trasera C Tornillo de fijación D Ranura Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 339 Eleve la caja reductora para separarla, con ayuda de las herramientas de elevación montadas previamente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 Retirada de la caja reductora del eje 1 en la página 335. xx1000000364 A Soporte para la base (4 unida- des) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 341 Asegúrese de que la junta tórica pequeña si- tuada en torno al orificio del aceite haya sido colocada adecuadamente! xx1000001392 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342 ¡CUIDADO! La caja reductora pesa 200 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 Utilice siempre los pasadores de guía la sobre los pasadores de guía y bájela hasta por pares. su posición de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 Monte la guía para cable del centro de la caja reductora 1 con sus tornillos de fijación. xx1000001393 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345 382. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 369. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347: Sustitución De La Caja Reductora De Los Ejes 2-3
Tornillo M12x100 2 unidades, con rosca completa. Se utiliza para presionar la caja reduc- tora y liberarla del bastidor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 349 2 hasta los -40°, el eje 3 hasta los +15° y todos los demás ejes hasta 0°. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 350 Monte el tornillo de bloqueo en el brazo in- ferior para asegurar el eje 2. ¡CUIDADO! ¡Apriete a mano! xx1000001101 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351 Proteja los cables de posibles daños y de salpicaduras de aceite. ¡Retire una caja reductora cada vez! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 352 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. Retire los tornillos de fijación restantes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354 Lubríquela ligeramente con grasa. xx1000001404 Se especifica en Equipo necesario en la página 347. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356 347. inserción de la caja reductora en el basti- dor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 357 Aplique fijador para roscas a los orificios Loctite 243. de fijación de la cubierta de la caja reduc- tora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358 Rellene la caja reductora de los ejes 2 y 3 Consulte Llenado de los ejes 2 y 3 en la con aceite. página 139 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 359 Encontrará información más detallada en la sección primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 6
¡Sólo se debe sustituir si pre- senta daños! Junta tórica 3HAB3772-83 164.7x3.53 3HAB3772-57 Se debe sustituir al montar de nuevo la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 361 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362 Sustitución de la brida giratoria en la página 197 Retire la placa de calibración del eje 6. xx1000001410 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 363 A: Orificios M8 para hacer salir la caja re- ductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365 Liberación manual de los frenos en la página 71 Compruebe que el piñón del motor del eje 6 no presente daños. xx1000001413 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 366 Consulte la sección: • Cambio de aceite de la caja reduc- tora del eje 6 en la página 141 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 367 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 368 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 369: Calibración
Método de calibración Un término colectivo para varios métodos que pue- den estar disponibles para la calibración del robot de ABB. Cada método consta de diferentes rutinas de calibración. Posición de sincronización Una posición conocida del robot completo donde el ángulo de cada eje puede contrastarse con marcas...
Página 370 Marca de sincronización Marcas visuales sobre los ejes del robot. Cuando las marcas están alineadas, el robot está en posición de sincronización. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 371: Métodos De Calibración
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 372 Breve descripción de los métodos de calibración El método Calibration Pendulum Calibration Pendulum es un método de calibración estándar de todos los robots ABB (excepto los modelos IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H y IRB 4400S). Para el método Calibration Pendulum existen dos rutinas diferentes: •...
Página 373 Manual del operador - Calibration Pendulum, que describe con más detalle el método y las distintas rutinas. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374: Cuándo Realizar La Calibración
Si han cambiado los valores de resolver Si los valores del transformador de coordenadas han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 375: Marcas De Sincronización Y Direcciones Del Movimiento De Ejes
Marca de sincronización del eje 2 Marca de sincronización del eje 3 Marca y placa de sincronización del eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 376 Una de las marcas es más estrecha que la otra y debe estar posicionada dentro de los límites de la marca más ancha. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 377: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes
Sentidos de movimiento manual, 4 ejes ¡Atención! El gráfico muestra un robot IRB 260. El sentido positivo es el mismo en todos los robots de 4 ejes. xx0500001927 Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 378: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
(en caso necesario, pruebe los dos sentidos de giro). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 379 Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant (IRC5). Acción En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 380 Se muestra el método de calibración utilizado en fábrica para cada eje, así como el método de calibración utilizado durante la última calibración en campo. Toque Método manual (Avanzado). xx1500000944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 381 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 399. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 382: Calibración Con El Método Axis Calibration
FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...
Página 383 ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
Página 384 0 grados. Encontrará la información sobre qué ejes pueden moverse en el FlexPendant. Estos ejes están marcados con No restringido en la ventana FlexPendant. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 385: Herramientas De Calibración Para Axis Calibration
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 386 Se puede hacer identificable la herramienta de calibración con, por ejemplo, un chip RFID. El procedimiento de instalación de un chip RFID se describe a continuación. Nota ABB NO suministra el identificador de la herramienta; es una solución personalizada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M...
Página 387 RFID. Instale el RFID chip siguiendo las instrucciones del fabricante. Instale el chip a ras con el extremo de la herra- mienta. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 388: Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración
Conserve la torre en un lugar seguro para futuras necesidades de calibración y márquela con la referencia de robot para asegurarse que se monta la correcta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 389 Cubierta de protección y conjunto 3HAC056806-001 Contiene cubiertas de pasadores de tapón de calibración de repuesto y tapo- nes de protección para el casqui- llo. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 390: Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración, podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 391 El método de calibración es exacto. El polvo, la suciedad o la pintura desprendida afectarán al valor de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 392 Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, con su estado de calibración. Toque la unidad mecánica que desee. xx1500000943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 393 Las direcciones del movimiento del eje se muestran en Sentidos de movimiento de ca- libración para todos los ejes en la página 377 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 394 Pulse Confirmar para continuar con el procedi- miento Axis Calibration. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 395 Sustituya la cubierta por una nueva pieza de re- puesto si falta o está dañada. xx1600002102 Cubierta de protección y conjunto de tapón: 3HAC056806-001. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 396 Sustituya el tapón y el retén por una nueva pieza de repuesto si faltan o están dañados. xx1500000952 Cubierta de protección y conjunto de tapón: 3HAC056806-001. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 397: Calibración Con El Método Calibration Pendulum
Dónde encontrar más información para Calibration Pendulum Las instrucciones detalladas sobre cómo realizar Pendulum Calibration se proporcionan en la documentación que se incluye con las herramientas de calibración. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 398: Verificación De La Calibración
Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración. La etiqueta está situada en el brazo inferior. Retire todo el equipo de calibración del robot. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 399: Comprobación De La Posición De Sincronización
Utilice este procedimiento para crear un programa que lleve todos los ejes del robot hasta su posición de sincronización. Acción Nota En el menú ABB, toque Editor de programas. Cree un nuevo programa. Use MoveAbsJ en el menú Motion&Proc (Movi- miento y procedimientos).
Página 400 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 401: Retirada Del Servicio
La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 402 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 403: Achatarramiento Del Robot
Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 404: Retirada Del Servicio De La Unidad De Equilibrio
El procedimiento siguiente contiene infor- mación útil acerca de la retirada del ser- vicio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 405 Retirada del servicio de la unidad de servicio por parte de una empresa especializada en retiradas del servicio Las instrucciones siguientes detallan cómo retirar del servicio la unidad de equilibrio. Póngase en contacto con ABB Robotics para obtener más asesoramiento. Acción Nota PELIGRO ¡Los resortes de compresión con alto valor...
Página 407: Información De Referencia
7 Información de referencia 7.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 408: Normas Aplicables
EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 409 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 410: Conversión De Unidades
Peso 0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 411: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 412 Par de apriete (Nm) Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 413 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 414: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 415: Herramientas Estándar
Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=220 mm Calibre deslizante, anchura=400 mm Galga de espesores, 0,4 mm Extractor de rodamientos, tres patas Nivel Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 416: Herramientas Especiales
Descripción Cant. Referencia Accesorio de elevación del robot completo 3HAC15607-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 417 Manivela para piñón RV 450E 3HAC023132-001 Extensión de adaptadores 3HAC023760-001 Soporte para la base 3HAC15535-1 Tornillo de bloqueo M16x55 Manguitos de guía 3HAC14446-1 Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 418: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 419: Repuestos
Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este manual, sino que se entregan como documentos separados para los usuarios registrados en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 420 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 421: Diagramas De Circuitos
9.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
Página 422 Circuit diagram - IRB 6700 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - Product.ProductName 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 423 86 cajas reductoras calidad de fijación, 87 ubicación, 131 robot, 83 calendario de mantenimiento, 103 equipo de protección, 27 calibración equipo de seguridad Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 424 26 rodamiento de la unidad de equilibrio, 115 peso, 51 tope mecánico, 123 brazo superior, 232–233 tope mecánico adicional, 125 Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 425 24 vida útil esperada, 106 prueba de los frenos, 37 robots en movimiento, 28 señales, 41 zonas de seguridad, 20 Manual del producto - IRB 760 3HAC039838-005 Revisión: M © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 428 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

ABB IRB760 Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Instalación y Puesta en Servicio

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Calibración

6 Retirada del Servicio

7 Información de Referencia

8 Repuestos

9 Diagramas de Circuitos

Enlaces rápidos

Manuales relacionados para ABB IRB760

Resumen de contenidos para ABB IRB760

Tabla de contenido