Montaje Del Manipulador - ABB IRB 760 Especificaciones Del Producto
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Ver también para IRB 760:
- Manual del producto (428 páginas) ,
- Especificaciones del producto (60 páginas) ,
- Manual de aplicaciones (246 páginas)
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1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
1.3.3 Montaje del manipulador
Carga máxima
Carga máxima en relación con el sistema de coordenadas de la base.
Montado sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
En la figura que aparece a continuación se muestra el sentido de las fuerzas.
xx1000001138
A
B
C
D
Continúa en la página siguiente
18
Carga de resistencia (en funcionamien-
to)
± 9.1 kN
+ 26.7 ± 3.6 kN
± 28.9 kNm
± 6.2 kNm
Par
(T
)
xy
xy
Fuerza
(F
)
z
z
Fuerza
(F
)
xy
xy
Par
(T
)
z
z
© Copyright 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Carga máxima (paro de emergen-
cia)
± 17.7 kN
+ 26.7 ± 7.9 kN
± 38.5 kNm
± 14.2 kNm
Especificaciones del producto - IRB 760
3HAC039612-005 Revisión: Q
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