ABB IRB 760 Especificaciones Del Producto página 52

2 Especificación de variantes y opciones
2.2 Manipulador
Continuación
Dispositivo para horquilla elevadora
Opción
159-1
xx1000001154
Pos
A
Placa base
Opción
37-1
Conexión de resolver del eje 7
Opción
864-1
Electronic Position Switches (EPS)
Los interruptores de posición mecánicos que indican la posición de los tres ejes
principales se sustituyen con interruptores de posición electrónicos para un máximo
de 7 ejes, para disponer de una mayor flexibilidad y solidez. Para obtener
información más detallada, consulte Especificaciones del producto - Controlador
IRC5 y Manual de aplicaciones - Electronic Position Switches.
Límite del área de trabajo del eje 1
Para aumentar la seguridad del robot, el rango de trabajo del eje 1 puede limitarse
con ayuda de topes mecánicos adicionales.
Opción
29-2
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Descripción
Dispositivo de elevación en el manipulador para su manejo con una horquilla
elevadora.
Descripción
Soportes para horquilla elevadora (2 unidades)
Descripción
También puede usarse con el IRB 7600. Consulte
para ver el diagrama de dimensiones.
Descripción Nota
En la base Se utiliza junto con la primera unidad de accionamiento,
opción 907-1.
Tipo
Eje 1, 7,5 grados
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Descripción
Dos topes que permiten limitar el área de trabajo en
incrementos de 7,5 grados.
Especificaciones del producto - IRB 760
Instalación en la página 16
3HAC039612-005 Revisión: Q