Reglas De Cableado Con Drive-Cliq; Reglas De Drive-Cliq Vinculantes - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Preparativos para la puesta en marcha

1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ

1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ
Para el cableado de componentes con DRIVE-CLiQ existen las siguientes reglas. Se
distingue entre reglas de DRIVE-CLiQ vinculantes que se deben cumplir obligatoriamente, y
reglas recomendadas, que se deberían cumplir para que la topología creada offline en
STARTER no se tenga que volver a modificar.
El número máximo de componentes DRIVE-CLiQ y el tipo de cableado posible para ellos
depende de los siguientes factores:
● las normas de cableado DRIVE-CLiQ vinculantes;
● el número y tipo de accionamientos y funciones activados en la Control Unit
● la potencia de cálculo de la Control Unit correspondiente;
● los ciclos de procesamiento y comunicación ajustados.
Además de las reglas de cableado vinculantes y de algunas recomendaciones adicionales,
a continuación se indican algunos ejemplos de topologías para cableados DRIVE-CLiQ.
Por lo que respecta a estos ejemplos, los componentes se pueden retirar; sustituir por otros
o completar. Si se sustituyen componentes por otros de otro tipo o se añaden componentes
adicionales, esta topología se debe comprobar con la herramienta SIZER.
Si la topología real no se corresponde con la que STARTER crea offline, la topología offline
debe adaptarse antes de la descarga.
1.5.1

Reglas de DRIVE-CLiQ vinculantes

Las siguientes reglas de cableado son válidas para tiempos de ciclo estándar
(servorregulación 125 μs, regulación vectorial 250 μs). Con tiempos de ciclo más cortos que
los tiempos de ciclo estándar correspondientes surgen otras limitaciones de la potencia de
cálculo de la Control Unit (configuración mediante la herramienta de configuración SIZER).
Nota
Un Double Motor Module, un DMC20, un DME20, un TM54F y un CUA32 corresponden
cada uno a dos nodos DRIVE-CLiQ. Esto también es válido para Double Motor Modules en
los que solo haya un accionamiento configurado.
Las siguientes reglas generales de DRIVE-CLiQ deben cumplirse obligatoriamente para que
el accionamiento funcione de forma segura:
1. Una línea DRIVE-CLiQ de una Control Unit admite un máximo de 14 estaciones DRIVE-
2. En una Control Unit se pueden conectar como máximo 8 Motor Modules. En el caso de
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correspondiente;
CLiQ (p. ej. 12 ejes U/f + 1 Infeed Module + 1 módulo adicional). En el ejemplo siguiente,
la línea DRIVE-CLiQ comprende los objetos de accionamiento (Drive Objects) 1 a 14.
los módulos multieje, cada eje cuenta por separado (1 Double Motor Module = 2 Motor
Modules). Excepción: con el control por U/f se admite un máximo de 12 Motor Modules.
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0EP2
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