Preparativos para la puesta en marcha
1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ
Funcionamiento mixto de servorregulación y control por U/f
En el funcionamiento mixto de servorregulación y control por U/f, cada eje con
servorregulación a 125 µs consume la misma potencia de cálculo que dos ejes en control
por U/f a 500 µs. En combinación con la servorregulación se admiten 11 ejes como máximo
(1 Servo más 10 Vector U/f).
Tabla 1- 9
Funcionamiento mixto de regulación vectorial y control por U/f
En el funcionamiento mixto de regulación vectorial y control por U/f, cada eje con regulación
vectorial a 250 µs consume la misma potencia de cálculo que dos ejes en control por U/f a
500 µs. En combinación con la regulación vectorial se admiten 11 ejes como máximo
(1 Vector más 10 U/f).
Tabla 1- 10
34
Número de ejes con funcionamiento mixto de servorregulación
Número de ejes en servorregulación
6
125 µs
5
125 µs
4
125 µs
3
125 µs
2
125 µs
1
125 µs
0
Número de ejes con funcionamiento mixto de regulación vectorial
Número de ejes en regulación vectorial
6
500 µs
5
500 µs
4
500 µs
3
500 µs
2
500 µs
1
500 µs
0
3
62,5 µs
2
62,5 µs
1
62,5 µs
0
3
250 µs
2
250 µs
1
250 µs
0
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0EP2
Número de ejes en control por U/f
0
2
4
6
8
10
12
Número de ejes en control por U/f
0
2
4
6
8
10
12
Manual de puesta en marcha
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs