Eaton PowerXL DG1 Manual De Comunicación página 124

Tarjetas de comunicación externa CANopen
Para ajustar el participante conectado en el "Estado operativo" es necesario el siguiente mensaje.
Tabla 138. Mensaje Iniciar participante remoto
CAN ID LONGITUD DATOS 0
0x0 0x2 0x1
El mensaje de parada remota establece el participante en el "Estado detenido" indicado en la
máquina de estados NMT. Cuando el ID del participante del mensaje se ajusta a "0", el mensaje
se emite a todos los participantes de la red.
Tabla 139. Mensaje Detener participante remoto
CAN ID LONGITUD DATOS 0
0x0 0x2 0x2
El mensaje de estado preoperativo establece el participante en el "Estado preoperativo"
indicado en la máquina de estados NMT. Si el ID del participante del mensaje se ajusta a "0",
el mensaje se emite a todos los participantes de la red.
Tabla 140. Mensaje de acceso a Estado preoperativo
CAN ID LONGITUD DATOS 0
0x0 0x2 0x80
El mensaje de restablecimiento de participante hace que los participantes apliquen el
restablecimiento de la aplicación. La aplicación restablece todo el diccionario de objetos a los
valores predeterminados o a los valores anteriormente almacenados. Si el ID del participante del
mensaje se ajusta a "0", el mensaje se emite a todos los participantes de la red. Tras un
restablecimiento, el participante entrará en el "Estado preoperativo".
Tabla 141. Mensaje Restablecer participante
CAN ID LONGITUD DATOS 0
0x0 0x2 0x81
El envío al participante del mensaje de restablecimiento de comunicaciones hace que la
comunicación se restablezca. Esto no afecta a los valores del diccionario de objetos. Si el ID del
participante del mensaje se ajusta a "0", el mensaje se emite a todos los participantes de la red.
Cuando el participante reciba el restablecimiento de comunicaciones entrará en el "Estado
preoperativo".
Tabla 142. Mensaje Restablecer comunicación
CAN ID LONGITUD DATOS 0
0x0 0x2 0x82
108 DG1 Series VFD
DATOS 1 DATOS 2
NODO ID
DATOS 1 DATOS 2
NODO ID
DATOS 1 DATOS 2
NODO ID
DATOS 1 DATOS 2
NODO ID
DATOS 1 DATOS 2
NODO ID
MN040010ES—Abril de 2015 www.eaton.com
DATOS 3 DATOS 4 DATOS 5
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DATOS 3 DATOS 4 DATOS 5
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DATOS 6 DATOS 7
DATOS 6 DATOS 7
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