Datos Del Servicio (Sdo); Lectura De Cualquier Parámetro; Escritura De Cualquier Parámetro - Eaton PowerXL DG1 Manual De Comunicación

Tarjetas de comunicación externa CANopen
Tabla 149. Directorio de objetos, continuación
Índice
Hex Dec Subíndice Nombre
1A01 6657 Transmitir asignaciones PDO 2
0 Número de objetos asignados
1 60540020-Referencia de velocidad de vl
2 20040010-Porcentaje de par
3 20030010-Porcentaje actual
4 20630010-Código de fallo
1A02 6658 Transmitir asignaciones PDO 3
0 Número de objetos asignados
1 20180010-Palabra de estado fijo
2 20190010-Velocidad real en porcentaje
3 20200010-Salida 1 de datos del proceso del módulo de función Entero 16
4 20210010-Salida 2 de datos del proceso del módulo de función Entero 16
1A03 6659 Transmitir asignaciones PDO 4
0 Número de objetos asignados
1 20220010-Salida 3 de datos del proceso del módulo de función Entero 16
2 20230010-Salida 4 de datos del proceso del módulo de función Entero 16
3 20240010-Salida 5 de datos del proceso del módulo de función Entero 16
4 20250010-Salida 6 de datos del proceso del módulo de función Entero 16

Datos del servicio (SDO)

Con los objetos de datos de servicio (SDO) se proporciona
acceso a las entradas del diccionario de objetos de un
dispositivo. Por medio de SDO se pueden leer y escribir
todos los elementos del diccionario de objetos. Estos se
usan principalmente para la configuración de dispositivos,
como por ejemplo para ajustar parámetros de dispositivos.
También se usan para definir los tipos y formatos de
información de los objetos de datos del proceso. Para este
fin se pueden usar herramientas de configuración CANopen
con archivos EDS.
Tabla 150. Datos del servicio (SDO)
Índice Descripción
2000 ID lectura cualquier parámetro
2001 Valor lectura cualquier parámetro
2002 Escritura cualquier parámetro
Lectura de cualquier parámetro
La escritura de un nuevo valor en el índice 2000
desencadenará un suceso de lectura, mientras que la lectura
del índice del proceso 2001 tiene como resultado cero. El
suceso de lectura devolverá el valor al índice 2001. Si la
lectura se realiza correctamente, el estado obtendrá el valor
del identificador y el valor será el valor del identificador. Si la
lectura falla, el estado recibirá el valor 0xFFFF (Dec 65535).
118 DG1 Series VFD
Tamaño
UINT16
UINT32
UINT32
MN040010ES—Abril de 2015 www.eaton.com
Tipo de datos Atr.
No firmado 8
No firmado 32 Solo lectura
No firmado 16 Solo lectura
No firmado 16 Solo lectura
No firmado 16 Solo lectura
No firmado 8
No firmado 16 Solo lectura
No firmado 16 Solo lectura
No firmado 8
El protocolo SDO se puede usar para leer cualquier
parámetro o valor real y para escribir cualquier parámetro
desde el convertidor. Estos parámetros se leen del
convertidor con su número de identificador especificado en
el manual de usuario. De cada servicio de parámetro existen
los tres siguientes índices en el diccionario de objetos.
Tipo de acceso Alto 16 b
Lectura y escritura -
Solo lectura Status
Lectura y escritura ID
Escritura de cualquier parámetro
Cuando se escriban un identificador y un valor nuevos en el
índice 2002, se activará un suceso de escritura. El valor de
índice 2002 permanecerá mientras se procese la escritura
(funcionamiento de SDO/PDO normal durante este periodo).
Si la escritura finaliza correctamente, el identificador y el valor
del índice 2002 se borrarán y podrá realizarse una escritura
nueva. Si la escritura falla, el identificador se fijará en 0xFFFF
y en el valor cero.
Lectura y escritura
Lectura y escritura
Solo lectura
Solo lectura
Lectura y escritura
Solo lectura
Solo lectura
Solo lectura
Solo lectura
Bajo 16 b
ID lectura
Valor
Escribir valor