Tarjetas de comunicación externa CANopen
Palabra de estado
La palabra de estado indica el estado del convertidor para el control actual. De forma
predeterminada, se asigna a los dos primeros bytes de txPDO1.
Tabla 145. Palabra de estado 0x6041
Bit
Nombre
0
Listo para CONEXIÓN
1
Conectado
2
Funcionamiento habilitado
3
Fallo presente
4
deshabilitar tensión
5
Parada rápida
6
Conexión deshabilitada
7
Advertencia presente
8
Específico del fabricante
9
Remote
10
Objetivo alcanzado o superado La velocidad objetivo se ha alcanzado
11
Específico del fabricante
12
Específico del fabricante
13
Específico del fabricante
14
Específico del fabricante
15
Específico del fabricante
Velocidad
El valor firmado de la velocidad de motor solicitada en rpm.
Cuando el valor es una lectura negativa, indica el giro del
motor hacia la izquierda. De forma predeterminada, se asigna
a los bytes de RxPDO1.
Rango: –32768 a 32767
Demanda de velocidad de VL
El valor firmado corresponde a la salida del generador de
rampa escalada en rpm, y es un valor de solo lectura. Un
valor negativo indicará que el motor está funcionando hacia la
derecha.
Rango: –32768 a 32767
Esfuerzo de control de velocidad de VL
Este valor firmado es la velocidad real del motor en rpm.
Un valor negativo indicará que el motor está girando hacia la
derecha. De forma predeterminada, se asigna al TxPDO1.
Rango: –32678 a 32767
112
DG1 Series VFD
Descripción
El dispositivo está listo, preparado para conexión
El interruptor del dispositivo está habilitado
El convertidor del dispositivo está habilitado y en funcionamiento
Hay un fallo en el dispositivo
La tensión de salida del convertidor está deshabilitada
La parada rápida del dispositivo está habilitada
El interruptor del dispositivo está deshabilitado
Indica si el convertidor está en el estado de advertencia
No Utilizado
Indica si el convertidor está en el estado de control remoto
No Utilizado
No Utilizado
No Utilizado
No Utilizado
No Utilizado
MN040010ES—Abril de 2015
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