Controlador Pid - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Guía De Programación

Descripción del parámetro
20-84 Ancho banda En Referencia
Range: Función:
5 % [0 - Cuando la diferencia entre la realimentación y la
*
200 %] referencia del valor de consigna es menor que el
valor de este parámetro, el display del
convertidor de frecuencia muestra Funcionando
en referencia. Este estado puede comunicarse de
forma externa programando la función de una
salida digital para [8] Func. en ref./sin adv.
Además, para la comunicación serie, el bit de
estado En referencia del código de estado del
convertidor de frecuencia está activado (valor=1).
El Ancho de banda en referencia se calcula como
un porcentaje de la referencia de valor de
consigna.

3.17.5 20-9* Controlador PID

Utilice estos parámetros para ajustar manualmente el
controlador PID. Ajustando los parámetros del controlador
PID, puede mejorarse el rendimiento del control. Consulte
®
la Guía de diseño de VLT AQUA Drive FC 202 para obtener
indicaciones sobre el ajuste de los parámetros del
controlador PID.
20-91 Saturación de PID
Option: Función:
[0] No El integrador sigue cambiando de valor, incluso
después de que la salida haya alcanzado uno de los
extremos. Esto puede provocar posteriormente un
retraso en el cambio de la salida del controlador.
[1] Sí El integrador se bloquea si la salida del controlador
*
PID integrado ha alcanzado uno de los extremos (valor
mínimo o máximo), por lo que no es capaz de realizar
nuevos cambios en el valor del parámetro de proceso
controlado. Esto permite que el controlador responda
más rápidamente cuando pueda volver a controlar el
sistema.
20-93 Ganancia proporc. PID
Range: Función:
2 [0 - 10 ] La ganancia proporcional indica el número de
*
veces que debe aplicarse el error entre el valor de
consigna y la señal de realimentación.
Si (Error x Ganancia) salta con un valor igual al establecido
en el parámetro 3-03 Referencia máxima, el controlador PID
intenta cambiar la velocidad de salida para igualarla con la
establecida en el parámetro 4-13 Límite alto veloc. motor
[RPM]/parámetro 4-14 Límite alto veloc. motor [Hz], aunque
en la práctica está limitada por este ajuste.
La banda proporcional (el error que hace que la salida
varíe del 0 al 100 %) puede calcularse mediante la fórmula
1
× Máx. Ref .
Ganancia proporcional
MG20O905
Guía de programación
AVISO!
Ajuste el valor para el parámetro 3-03 Referencia máxima
antes de ajustar los valores del controlador PID en el
grupo de parámetros 20-9* Controlador PID.
20-94 Tiempo integral PID
Range:
8 s
*
10000 s]
20-95 Tiempo diferencial PID
Range:
0 s
*
10 s]
Danfoss A/S © 08/2015 Reservados todos los derechos.
Función:
[0.01 - El integrador acumulará una contribución a la
salida desde el controlador PID siempre que haya
una desviación entre la referencia / el valor de
consigna y las señales de realimentación. La
contribución es proporcional al tamaño de la
desviación. Esto garantiza que la desviación
(error) se aproxime a cero.
Se obtiene una respuesta rápida ante cualquier
desviación cuando el tiempo integral está
ajustado a un valor bajo. No obstante, si el ajuste
es demasiado bajo, el control puede volverse
inestable.
El valor ajustado es el tiempo que necesita el
integrador para añadir la misma contribución
que la parte proporcional para una desviación
determinada.
Si el valor se ajusta a 10 000, el controlador
actúa como un controlador proporcional puro,
con una banda P basada en el valor ajustado en
el parámetro 20-93 Ganancia proporc. PID. Si no
hay ninguna desviación, la salida del controlador
proporcional es 0.
Función:
[0 - El diferenciador controla el índice de cambio de la
realimentación. Si la realimentación cambia de
forma rápida, este ajusta la salida del controlador
PID para reducir el índice de cambio de la
realimentación. Se obtiene una rápida respuesta
del controlador PID cuando este valor es grande.
No obstante, si se utiliza un valor demasiado
grande, la frecuencia de salida del convertidor de
frecuencia puede volverse inestable.
El tiempo diferencial resulta útil en situaciones en
las que se necesita una respuesta sumamente
rápida del convertidor de frecuencia y un control
preciso de la velocidad. Puede ser difícil ajustar
esto para conseguir un control adecuado del
sistema. El tiempo diferencial no suele utilizarse en
aplicaciones de gestión de agua / aguas residuales.
Por lo tanto, es mejor dejar este parámetro en 0 o
DESACTIVADO.
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