Parámetros 21-** Lazo Cerrado Ext - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Guía De Programación

Descripción del parámetro
3.18 Parámetros 21-** Lazo cerrado ext.
El FC 202 ofrece 3 controladores PID de lazo cerrado
ampliado, además del controlador PID. Estos pueden
configurarse independientemente para controlar
actuadores externos (válvulas, amortiguadores, etc.) o bien
utilizarse conjuntamente con el controlador PID interno
para mejorar las respuestas dinámicas a los cambios de
valores de consigna o a las alteraciones de carga.
Los controladores PID de lazo cerrado ampliado pueden
interconectarse o conectarse con el controlador PID de
lazo cerrado para formar una configuración de doble lazo.
Para controlar un dispositivo modulador (por ejemplo, un
motor de válvula), este debe ser un servomotor de
posición con electrónica integrada que acepte una señal
de control de 0-10 V (señal de VLT
MCB 109) o de 0/4-20 mA.
La función de salida puede programarse en los siguientes
parámetros:
•
Tarjeta de control, terminal 42:
Parámetro 6-50 Terminal 42 salida (opciones [113]-
-[115] o [149]-[151], lazo cerrado 1/2/3 ampliado.
•
®
VVLT General purpose I/O card MCB 101,
terminal X30/8: Parámetro 6-60 Terminal X30/8
salida, (ajuste [113]-[115] o [149]-[151], lazo
cerrado 1/2/3 ampliado.
•
®
VLT Analog I/O Option MCB 109, terminal
X42/7-11: Parámetro 26-40 Terminal X42/7 salida,
parámetro 26-50 Terminal X42/9 salida,
parámetro 26-60 Terminal X42/11 salida (opciones
[113]-[115], lazo cerrado 1/2/3 ampliado).
®
VLT General purpose I/O card MCB 109 and VLT
I/O option MCB 109 son opcionales.
3.18.1 21-0* Autoajuste PID ampl.
Cada uno de los controladores PID de lazo cerrado
ampliados puede autoajustarse, simplificando la puesta en
marcha y ahorrando tiempo, a la vez que se asegura un
ajuste preciso del control de PID.
Para utilizar el ajuste automático PID, configure el
controlador PID ampliado correspondiente para la
aplicación.
Utilice un LCP gráfico para reaccionar ante los mensajes
que se producen durante la secuencia de ajuste
automático.
Al activar el ajuste automático, el
parámetro 21-09 Autoajuste PID coloca el controlador PID
MG20O905
Guía de programación
®
Analog I/O Option
®
analog
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correspondiente en modo de ajuste automático PID. El LCP
facilita entonces instrucciones en la pantalla.
El ajuste automático PID funciona introduciendo cambios
escalonados y monitorizando la realimentación. A partir de
la respuesta de realimentación, se calculan los siguientes
valores necesarios:
•
Ganancia proporcional de PID.
- Parámetro 21-21 Ganancia proporcional 1
Ext. para CL AMP 1.
- Parámetro 21-41 Ganancia proporcional 2
Ext. para CL AMP 2.
- Parámetro 21-61 Ganancia proporcional 3
Ext. para CL AMP 3.
•
Tiempo integral.
- Parámetro 21-22 Tiempo integral 1 Ext.
para CL AMP 1.
-
Parámetro 21-42 Tiempo integral 2 Ext.
para CL AMP 2.
- Parámetro 21-62 Tiempo integral 3 Ext.
para CL AMP 3.
El tiempo diferencial de PID se ajusta a 0 en los siguientes
parámetros:
•
Parámetro 21-23 Tiempo diferencial 1 Ext. para CL
AMP 1.
•
Parámetro 21-43 Tiempo diferencial 2 Ext. para CL
AMP 2.
•
Parámetro 21-63 Tiempo diferencial 3 Ext. para CL
AMP 3.
•
Parámetro 21-20 Control normal/inverso 1 Ext. para
CL AMP 1.
•
Parámetro 21-40 Control normal/inverso 2 Ext. para
CL AMP 2.
•
Parámetro 21-60 Control normal/inverso 3 Ext. para
CL AMP 3 se determina durante el proceso de
ajuste automático.
Estos valores calculados se presentan en el LCP y pueden
aceptarse o no. Una vez aceptados, los valores se escriben
en los parámetros pertinentes y se desactiva el modo de
ajuste automático PID en el parámetro 21-09 Autoajuste PID.
En función del sistema que se esté controlando, el tiempo
requerido para el ajuste automático PID puede ser de
varios minutos.
Antes de activar el ajuste automático PID, elimine el
excesivo ruido del sensor de realimentación mediante un
filtro de entrada (grupos de parámetros 5-5* Entrada de
pulsos, 6-** E/S analógica y 26-** Opción E/S analógica MCB
109, constante del tiempo de filtro del terminal 53/54 y
constante de tiempo del filtro de impulsos #29/33).
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