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Instrucciones de uso originales
ZETADYN 3C
13.5.10
Error 8xx
•
Fallos que se pueden producir al trabajar con CANopen Lift
Si se produce un fallo mientras se trabaja en el modo CAN, el convertidor pasa por el estado
"ST_Delay" y a continuación pasa al estado "Check ST Habilitación", en el que permanece hasta que
el control emite el comando "Fault Reset".
Error-No.
Texto error
800
CAN: Timeout
810
CAN: Quick Stop Det. Fallo:
820
CAN: Illegal Status
830
CAN: Timeout Enab.-
Det.
831
CAN: Timeout Dis. Op. Fallo:
832
CAN: Timeout Shut-
down
833
CAN: Timeout Dis.Vol. Fallo:
840
CAN: ENC.Info missing Fallo:
R-TBA08_03-E 1619
Fallos en el Velocity Mode:
No hay "heartbeat" (latido) del control o bien no llega en los periodos de tiempo
ajustados.
Fallos en el Position Mode:
No hay "heartbeat" (latido) del control y/o del transductor o bien no llega en los
periodos de tiempo ajustados.
Eliminación del fallo:
Comprobar las conexiones de CAN.
Controlar si se ha ajustado correctamente el "heartbeat" de los equipos corres-
pondientes.
El control ha activado una parada rápida ("Quick Stop").
Fallo:
El control envía comandos al convertidor en un orden incorrecto.
Eliminación del fallo:
Tener en cuenta el orden para el desarrollo de desplazamientos en CAN
Fallo:
El control no emite el comando "Enable Operation" dentro de T_CMD
Eliminación del fallo:
Aumentar el tiempo para T_CMD
El control no emite, al parar, el comando "Disable Operation" dentro de
T_CMD
Eliminación del fallo:
Aumentar el tiempo para T_CMD
Fallo:
El control no emite el comando "Shutdown" dentro de T_CMD. Se presenta al
cerrar los frenos.
Eliminación del fallo:
Aumentar el tiempo para T_CMD
El control no emite el comando "Disable Voltage" dentro de T_CMD. Se
presenta al final del desplazamiento.
Eliminación del fallo:
Aumentar el tiempo para T_CMD
El control no ha escrito en el convertidor el objeto "Encoder Info"
Nro. de art. 00163322-E
151/212
Causa del error
Diagnóstico de fallos
M S
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