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Instrucciones de uso originales
ZETADYN 3C
9.2
CANopenLift
9.2.1
Puesta en servicio de la interfaz CAN
9.2.1.1
Indicaciones para la puesta en servicio
Atención
Las conexiones con cableados incorrectos pueden destruir los componentes eléctricos/electrónicos.
¡ATENCIÓN!
Las descargas electrostáticas ponen en peligro los componentes electrónicos y pueden producir
errores del software.
9.2.1.2
Convertidor de frecuencia
•
Para operar la instalación con CANopen, el convertidor de frecuencia debe estar equipado
con la placa opcional EM3-EMC-CAN-DCP (Art. N°357107).
•
Sólo se deben utilizar equipos según el perfil CiA 417.
•
Todos los equipos trabajan en el modo de 11 bits.
•
Por cada sistema de bus se puede conectar sin más sólo un ZETADYN 3.
•
Si se necesitan dos ZETADYN 3 por cada sistema de bus, esto se debería consultar previamente
con ZIEHL-ABEGG.
9.2.1.3
Cable de bus
•
No es necesario un cable de bus blindado, pero los cables de transmisión de datos deberían estar
trenzados entre sí.
•
El cableado tiene lugar en estructura lineal. Equipos individuales están conectados a la línea
principal por medio de cables de derivación cortos.
•
La línea principal se tiene que terminar por ambos extremos con una resistencia terminal de
120 - 150 ohmios.
•
La longitud de la línea principal no debe ser superior a 200 m y la de los cables de derivación debe
ser como máximo de 6 m.
•
Todos los equipos funcionan, por regla general, con una velocidad de transmisión de 250 kBit/s.
9.2.1.4
Conducción de cables
•
El cable de bus se conecta en el conector "X-CAN" del convertidor de frecuencia.
•
Tener en cuenta la longitud máxima permitida de los cables de bus.
•
Si no se ha realizado correctamente el blindaje de los cables del motor, de las resistencias de freno
o de los interruptores periódicos ("chopper") del freno, se pueden producir irregularidades conside-
rables.
•
En caso de fallos, comprobar el blindaje de estos cables.
120 - 150 Ohm
Ejemplo de construcción de un sistema de bus con CANopen
R-TBA08_03-E 1619
Steuerung /
Control system
Nro. de art. 00163322-E
Umrichter /
Schachtgeber /
Inverter
Encoder
68/212
Comunicación en serie
120 - 150 Ohm
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