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Para uso con emisiones de partículas reducidas:
– Eliminar la abrasión y la contaminación del producto en los momentos que se
indican a continuación:
– Antes de la primera puesta en funcionamiento.
– Regularmente durante el funcionamiento.
9.3
Lubricación
Intervalos de lubricación y accesorios
Lubricación
Actuador de husillo
Intervalo de lubricación
Lubricación de por vida
Accesorios
Punto de lubricación
—
Lubricante
—
Tab. 12: Sumario de los intervalos de lubricación y accesorios
10
Fallos
10.1
Eliminación de fallos
ADVERTENCIA
Movimientos inesperados de componentes.
Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.
• Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar el controlador y asegu-
rarlo contra una reconexión accidental.
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
• Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
• Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.
Fallo de funciona-
Posible causa
miento
Ruidos fuertes durante
Distancia de acopla-
el funcionamiento,
miento demasiado
vibraciones o funcio-
pequeña.
namiento brusco del
Deformaciones por
cilindro
tensiones
Ajustes actuales del
controlador.
Vibración resonante
del cilindro
Desgaste en cojinetes
o en actuador de
husillo
Lubricación insufi-
ciente del vástago
Vibraciones en el vás-
Funcionamiento en el
tago
punto de resonancia
del cilindro
Larga vibración decre-
La frecuencia propia
ciente del perfil
del perfil y de la carga
útil es demasiado baja
El vástago no se
El acoplamiento patina
mueve
Las cargas son dema-
siado elevadas
Actuador de husillo
bloqueado
El pretensado de la
correa dentada del
conjunto paralelo es
demasiado elevado.
Funcionamiento en el
límite inferior de tem-
peratura ambiente
Vástago agarrotado en
la posición final mecá-
nica
Vástago
En caso necesario, p. ej. con
capa de lubricación demasiado
delgada.
Superficie
ELKALUB VP 922, empresa
ChemieTechnik, Vöhringen, Ale-
mania
Solución
Respetar las distancias de acoplamiento admisi-
bles è Instrucciones Conjunto para el montaje
è
del motor,
www.festo.com/sp.
– Montar el cilindro sin que quede sometido a
tensiones. Respetar la planicidad de la super-
è
ficie de apoyo
6.4 Fijación del cilindro.
– Modificar la disposición del elemento adosado
(por ejemplo la carga útil).
– Alinear el cilindro y el elemento guía montado
paralelos entre sí.
– Emplear la guía externa.
Optimizar los valores del controlador
(por ejemplo velocidad, aceleración, ...).
Modificar la velocidad de desplazamiento.
– Ponerse en contacto con la asistencia técnica
local de Festo.
– Sustituir el cilindro
è
www.festo.com/catalogue.
è
Lubricar el vástago
9.3 Lubricación.
– Modificar la velocidad de desplazamiento.
– Modificar la aceleración.
– Aumentar la rigidez del cilindro (por ejemplo,
distancias entre soportes más cortas).
– Modificar la geometría de la carga útil.
– Aumentar la rigidez del cilindro (por ejemplo,
distancias entre soportes más cortas).
– Modificar la geometría de la carga útil.
Comprobar el montaje de la conexión entre el
eje y el cubo è Instrucciones Conjunto para el
è
montaje del motor,
www.festo.com/sp.
Reducir las fuerzas y los pares. Téngase en
cuenta la dinámica.
– Ponerse en contacto con la asistencia técnica
local de Festo.
– Sustituir el cilindro
è
www.festo.com/catalogue.
Reducir el pretensado en la correa den-
tadaè Instrucciones Conjunto paralelo,
è
www.festo.com/sp.
– Optimizar los datos del controlador
(por ejemplo, velocidad, aceleración, etc.).
– Utilizar reductor.
Eliminar el agarrotamiento manualmente:
– Desconectar el control y asegurarlo contra una
reconexión involuntaria.
– Retirar el motor y el conjunto para el montaje
del motor.
– Girar el eje de accionamiento para desblo-
quearlo.
Fallo de funciona-
Posible causa
miento
Sobrepasamiento de la
El sensor no conmuta
posición final
Par sin carga dema-
Desgaste en la
siado elevado
cadena cinemática
Tab. 13: Sumario eliminación de fallos
10.2
Reparación
No está permitido realizar reparaciones en el producto.
– Sustituirlo por un producto idéntico è www.festo.com/catalogue.
11
Desmontaje
ADVERTENCIA
Movimientos inesperados de componentes
Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.
• Antes de trabajar en el producto: asegurar el carro contra el movimiento invo-
luntario.
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes
Cuando la posición de montaje es vertical o inclinada y el sistema se encuentra
sin energía, los componentes móviles pueden desplazarse de forma incontrolada
hasta la posición final inferior.
• Llevar las partes móviles del producto hasta una posición final segura o asegu-
rarlas para evitar que se caigan.
1. Desconectar las instalaciones eléctricas.
2. Retirar el elemento adosado fijado.
3. Retirar los accesorios fijados.
4. Retirar el motor y el conjunto de montaje.
5. Retirar los elementos de fijación.
6. Observar las notas sobre el transporte è 5 Transporte y almacenamiento.
12
Especificaciones técnicas
12.1
Especificaciones técnicas, parte mecánica
Para el dimensionamiento del actuador, emplear el software de ingeniería de
Festo è www.festo.com/sp.
Más información è www.festo.com/catalogue.
EPCC-BS-25/32
Tamaño
Paso de husillo
Forma constructiva
Guía
Posición de montaje
Máx. fuerza de avance F
[N]
x
Par de accionamiento
[Nm]
máximo
Par sin carga con n = 200 rpm [Nm]
Revoluciones máx.
[rpm]
Velocidad máx.
[m/s]
Aceleración máx.
[m/s
]
2
Precisión de repetición
[mm]
Constante de avance
[mm/
rev]
Tiempo de utilización
[%]
Humedad relativa del aire
[%]
Temperatura ambiente
[°C]
Temperatura de almacena-
[°C]
miento
Grado de protección
Fuerza máxima permitida en el cubo de accionamiento
Carga transversal máx. F
[N]
R
Fuerzas máx. admisibles, momentos y holgura torsional sobre el vástago
Holgura torsional máx.
[°]
Fx
[N]
Fy
[N]
Fz
[N]
Mx
[Nm]
My
[Nm]
Mz
[Nm]
Cálculo del factor comparativo de la carga
Solución
Comprobar el sensor, la instalación y la parame-
trización.
– Ponerse en contacto con la asistencia técnica
local de Festo.
– Sustituir el cilindro
è
www.festo.com/catalogue.
25
32
2P
6P
3P
Cilindro eléctrico con husillo de bolas
Guía deslizante
Indistinta
Par de accionamiento sin carga con v = 0,05 m/s
75
150
0,05
0,1
0,15
0,02
0,055
0,065
4000
3750
0,133
0,4
0,188
è
12.2 Curvas características
5
15
5
± 0,02
2
6
3
100
0 ... 95 (sin condensación)
0 ... +60
z20 ... +60
IP40
30
75
± 1
75
150
è
12.2 Curvas características
è
12.2 Curvas características
0
0
0,6
1,5
0,6
1,5
8P
0,3
0,095
0,5
15
8
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