schmalz SCTSi Instrucciones De Funcionamiento página 74

Terminal compacto
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Funciones de los componentes
Ejemplo: "Request: Index" tiene las siguientes direcciones en los puertos correspondientes
Maestro de IO-
Link 1
Maestro de IO-
Link 2
Leer secuencia de parámetros ISDU:
R/W
Offset
(Dec)
(Hex)
W
10205
0x27DD
W
10200
0x27D8
W
10201
0x27D9
W
10202
0x27DA
W
10205
0x27DD
R
10206
0x27DE
R
10211
0x27E3
R
10207
0x27DF
1. Esperar hasta que "Response: Result" = 1. (Esto suele tardar entre 500 ms y varios segundos).
2. A continuación, pueden leerse los siguientes datos:
R
10210
0x27E2
R
10208
0x27E0
R
10209
0x27E1
R
10212
0x27E4
R
10213
0x27E5
74 / 98
Puerto X1
10200
10300
Parámetro
Request: Trig-
ger
Request: Index
Request: Subin-
dex
Request: RW
Request: Trig-
ger
Request: Error
Response: Trig-
ger
Response: Re-
sult
Response: Error
Response: Error
Code
Response: Ad-
ditional Error
Code
Response:
Length
Response: Data
Puerto X2
10220
10320
Datos
0 Resetear el disparador primero
Índice ISDU del dispositivo
Subíndice ISDU del dispositivo
0 = Read
1 = Iniciar solicitud
0 = La solicitud se ha realizado
correctamente
1 = La solicitud se ha cancelado,
p. ej., por "Service busy" o "State
conflict"
1: PDESTATUS==1 or (PDESTA-
TUS==1 &&
DSUPLOADED==1)
0: Else
1= Positive response for the ISDU
read/write request
0=Negative response
1 = Error in response, e.g.
"BUFFERBUSY",
"STATE-CONFLICT",
"PARAMETER-ERROR",
"FIN-ISHEDWITHERROR"
0 = No error
Código de error del dispositivo
IO-Link
Código de error adicional del dis-
positivo IO-Link
Longitud en bytes del dispositivo
IO-Link
Datos leídos
Puerto X3
10240
10340
Bytes
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
232
ES · 30.30.01.02237 · 00 · 04/20
Puerto X4
10260
10360
Ejemplo
0
0x0002
0x00
1
1
0
1
1
0
0
0
15
01...
02...
03 ...

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