Tiempo monoestable
Al parametrizar el tiempo monoestable se define el tiempo de pausa entre dos telegramas
SSI.
El tiempo del flip-flop monoestable parametrizado debe ser como mínimo igual que el tiempo
monoestable del encóder absoluto SSI utilizado. Este valor figura en los datos técnicos del
encóder absoluto SSI.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
● Automático (predeterminado)
● 16 µs
● 32 µs
● 48 µs
● 64 µs
Nota
Si se elige la opción "Automático", el tiempo del flip-flop monoestable se ajusta
automáticamente al encóder utilizado.
En modo isócrono, la opción "Automático" corresponde a un tiempo monoestable de 64 µs.
Si el tiempo monoestable del encóder absoluto SSI utilizado es inferior a 64 µs, puede
seleccionarse el valor del encóder para alcanzar tiempos isócronos más rápidos.
Paridad
Al parametrizar la paridad se define si el encóder absoluto SSI transferirá un bit de paridad.
Si, p. ej., un encóder de 25 bits está parametrizado con paridad, el módulo tecnológico lee
26 bits. El objeto tecnológico muestra un error de paridad en el parámetro de salida ErrorID
con el valor 80A2.
Número de bit LSB del valor de posición
Con este parámetro se define el número del bit menos significativo (LSB = Least significant
bit) del valor de posición en el telegrama del encóder absoluto SSI. De este modo se limita
el rango que indica el valor de posición dentro del telegrama.
El valor debe ser inferior al número de bit del MSB del valor de posición. La diferencia entre
los números de bit del MSB y del LSB del valor de posición debe ser inferior a 32.
El ajuste predeterminado es "0".
Nota
Cuando se ha seleccionado "Gray" como tipo de código, solo se convierte a código binario
natural el rango comprendido entre el LSB y el MSB del valor de posición.
Contaje, medición y lectura de posición
Manual de funciones, 11/2019, A5E32010348-AJ
Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder
4.4 Configurar SSI_Absolute_Encoder
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