Modificación de parámetros a través del programa de usuario
Para modificar los parámetros mediante el programa de usuario, proceda del siguiente
modo:
1. Compruebe mediante la respectiva variable Set si el objeto tecnológico está listo para la
modificación de parámetros (variable Set = FALSE) o si aún hay una petición de
modificación en curso (variable Set = TRUE).
Para ello, en las variables estáticas del DB de instancia de objeto tecnológico están
disponibles las siguientes variables Set en UserCmdFlags:
– SetReferenceValue0
– SetReferenceValue1
2. Cuando el objeto tecnológico esté preparado para la modificación de parámetros,
modifique la variable estática correspondiente.
Para ello, están disponibles las siguientes variables estáticas del DB de instancia de
objeto tecnológico:
– NewReferenceValue0 / NewReferenceValue0_M (para SetReferenceValue0)
– NewReferenceValue1 / NewReferenceValue1_M (para SetReferenceValue1)
3. Ajuste la respectiva variable Set para ejecutar la petición de modificación.
4. Compruebe por medio del parámetro de salida Error si se ha producido un error.
Si no se ha producido ningún error y el objeto tecnológico ha reseteado automáticamente
la variable Set, la modificación de parámetros se ha realizado correctamente.
Modo de operación
El modo de operación se parametriza en el objeto tecnológico, en "Comportamiento DQ0".
El modo de operación lo indica el parámetro de salida CompareMeasuredValue:
Estado
FALSE
TRUE
Contaje, medición y lectura de posición
Manual de funciones, 11/2019, A5E32010348-AJ
Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder
Descripción
Modo de operación "Utilizar el valor de posición (valor absoluto SSI) como
referencia":
Las funciones de comparación trabajan con el valor de posición. Las siguien-
tes variables estáticas se utilizan específicamente en este modo de opera-
ción:
NewReferenceValue0
•
NewReferenceValue1
•
CurReferenceValue0
•
CurReferenceValue1
•
Las cuatro variables estáticas específicas del modo de operación "Utilizar
valor medido como referencia" se ignoran.
Modo de operación "Utilizar valor medido como referencia":
Las funciones de comparación trabajan con el valor medido. Las siguientes
variables estáticas se utilizan específicamente en este modo de operación:
NewReferenceValue0_M
•
NewReferenceValue1_M
•
CurReferenceValue0_M
•
CurReferenceValue1_M
•
Las cuatro variables estáticas específicas del modo de operación "Utilizar el
valor de posición (valor absoluto SSI) como referencia" se ignoran.
4.5 Programación de SSI_Absolute_Encoder
167