4.4.7
Ejemplos de estructuras de telegrama
Ejemplo 1
En este ejemplo, el encóder absoluto SSI tiene la siguiente especificación:
● El encóder tiene una resolución de 13 bits por vuelta y un rango de valores de 4096
vueltas (12 bits). El telegrama SSI tiene una longitud de 25 bits.
● El MSB del valor de posición es el bit 24.
● El LSB del valor de posición es el bit 0.
● El valor de posición tiene codificación Gray.
● No existe un bit de paridad.
El telegrama presenta la siguiente estructura:
MG
SG
Telegrama SSI completo
Si se parametriza "Telegrama SSI completo", el módulo tecnológico devuelve el telegrama
SSI sin procesar justificado a la derecha en la interfaz de realimentación:
MG
Bit Multiturn con codificación Gray
SG
Bit Singleturn con codificación Gray
Valor de realimentación del valor de posición
El módulo tecnológico convierte el valor de posición suministrado en codificación Gray a
código binario y lo devuelve justificado a la derecha en la interfaz de realimentación:
MD
Bit Multiturn como código binario
SD
Bit Singleturn como código binario
Contaje, medición y lectura de posición
Manual de funciones, 11/2019, A5E32010348-AJ
Bit Multiturn con codificación Gray
Bit Singleturn con codificación Gray
Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder
4.4 Configurar SSI_Absolute_Encoder
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