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Ejemplo secuencia de comandos
Ejemplo para una tarea de termorregulación posible:
Tenga en cuenta: la notación \r\n significa que CR LF serán utilizados como signos
finales para el comando. Los signos intercambiados por la interfaz son mostrados entre
„".
Master
„START\r\n"
„OUT_SP_00 21.20\r\n"
„IN_PV_00\r\n"
„IN_PV_02\r\n"
„STOP\r\n"
Cuando no es solicitada una respuesta se debe mantener una pausa de 500ms.
66
Siervo
„20.5\r\n"
„20.5\r\n"
Anotación
Encender termorregulación
Establecer el valor nominal a 21.2°C
Valor nominal preguntado
Solicitar Tinterna
Siervo envía Temperatura
Solicitar Tinterna
Siervo envía Temperatura
Apagar termorregulación
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